Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Advanced modelling of vibratory machinesZaawansowane modelowanie maszyn wibracyjnych / Mariusz GIERGIEL, Józef Giergiel // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2005 vol. 43 no. 3, s. 501–509. — Bibliogr. s. 508, Streszcz.. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v43n3p501/527

  • słowa kluczowe: modelowanie, maszyny wibracyjne, dynamika maszyn

    keywords: modelling, vibratory machines, machine dynamics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Mechatronic design of the six legged walking robots / BURATOWSKI T., GIERGIEL M., UHL T. // W: Engineering achievements across the global village / ed. Janusz Szpytko. — Cracow–Glasgow–Radom : The International Journal of INGENIUM, 2005. — (Monographic series of the Library of Maintenance Problems = Monograficzna seria wydawnicza Biblioteka Problemów Eksploatacji). — Praca zawiera artykuły z: The International Journal of INGENIUM 2005 (1–2–3–4). — S. 457–462. — Bibliogr. s. 462, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Mechatroniczne projektowanie mobilnego minirobota kołowego[Mechatronic design of the whelled mobile minirobot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2005. — ISBN10: 83-7204-495-3. — S. 76–83. — Bibliogr. s. 83, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Modelowanie i identyfikacja parametrów układów napędowych maszyn wibracyjnych[Modeling and identification of parameters of vibratory machines driving systems] / Mariusz GIERGIEL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — ISBN10: 83-7204-489-9. — S. 203–210. — Bibliogr. s. 210, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Nowe systemy redukcji drgań w przemysłowych układach wibracyjnych[New systems of vibration reduction in industrial vibratory systems] / Mariusz GIERGIEL, Piotr WYSOCKI // W: XXIX konferencja naukowa z okazji Święta Odlewnika 2005 : Kraków, listopad 2005 / publ. do druku przygot.: Jacek Siedlecki ; Wydział Odlewnictwa Akademii Górniczo-Hutniczej [etc.]. — [Kraków : WO AGH], [2005]. — ISBN10: 8391923258. — S. 181–186. — Bibliogr. s. 186

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnegoSome aspects of positioning of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2005 R. 51 nr 5, s. 28–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz., Summ.. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=192

  • keywords: positioning, mobile minirobot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Zastosowanie systemów SCADA oraz bazy danych w sterowaniu minirobota kołowego[Implementation of the SCADA systems and data bases in control of mobile minirobot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis ; nr 222. Mechanika ; ISSN 0209-2689. — 2005 z. 65 Problemy dynamiki konstrukcji, s. 125–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.. — XII Sympozjum Dynamiki Konstrukcji : Rzeszów – Bystre, 28–30 września 2005

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: