Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2
3

  • Concept of swarm specialized distributed localization system / Aleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Propulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 817). — ISBN: 978-3-03835-595-3 ; e-ISBN: 978-3-0357-0070-1. — S. 122–129. — Bibliogr. s. 129, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net.atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/AMM.817.122.pdf

  • keywords: distributed computations, indoor robot positioning, environment recognition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Aleksander Budziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.817.122

4

  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

    orcid iD

  • keywords: model verification, vision based measurements, two wheeled model, crawler robot kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

5

  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn // W: 2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-1-62561-000-3. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ase360.org/bitstream/handle/123456789/114/submission68.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2014-07-16]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • keywords: tracked vehicle, dynamic model, drilling, mobile robot, inspection, space, core drill

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract] / Such K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // W: VII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-938655-3-6. — S. 85–86

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Energy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots / Ghaith Hachem, Andrzej Paczyński, Jacek FECZKO, Mariusz GIERGIEL // W: Mobile service robotics : [CLAWAR 2014 : 17th edition of the international conference on Climbing and Walking Robots : Poznań, Poland, July 21–23, 2014] / eds. Krzysztof Kozłowski, Mohammad O Tokhi, Gurvinder S Virk. — New Jersey, [etc.] : World Scientific, cop. 2014. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-981-4623-34-6. — S. 95–100. — Bibliogr. s. 100. — W bazie Web of Science brak afiliacji AGH

  • keywords: trajectory planning, mobile robotics, energy minimization, time minimization

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Feczko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Hybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 2819–2828. — Bibliogr. s. 2826–2828, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: mobile robotics, SLAM, EKF, pose estimation, particle filter

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_279

9

  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Mechatronic approach in inspection of water supply networks / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Mateusz SIATRAK, Michał WACŁAWSKI // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 447–454. — Bibliogr. s. 454, Abstr.

  • keywords: mobile robots, underwater inspection, tracks, water supply networks

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski, Michał Wacławski, Mateusz Siatrak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_42

11

  • Mobile inspection robot / CISZEWSKI Michał, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz, Kurc Krzysztof, MAŁKA Piotr // W: Chemical, Mechanical and Materials Engineering II [Dokument elektroniczny] : [selected peer reviewed papaers from the 2nd International Conference on Chemical, Mechanical and Materials Engineering (CMME 2013) : January 20–21, 2013, Melbourne, Australia] / eds. Jun Zhang, Qi Luo. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Switzerland : Trans Tech Publications, 2013. — 1 dysk optyczny. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 319). — e-ISBN: 9783035739107. — S. 385–392. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 391–392, Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Piotr Małka, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.319.385

12

  • Modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA. — Cham : Springer, cop. 2020. — XVI, 132 s.. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; vol. 82). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-030-42714-6 ; e-ISBN: 978-3-030-42715-3

    orcid iD

  • keywords: control systems, mobile robots, mechatronics, robotics, SLAM, robot adaptation, versatile pipe inspection, robot motion

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Piotr Małka, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-42715-3

13

  • Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: SYROCO 2018 [Dokument elektroniczny] : 12th IFAC Symposium on Robot Control : 27–30.08.2018, [Budapest, Hungary]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Hungary : s. n.], [2018]. — Dysk Flash. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • keywords: pipelines, CAD, mobile robots, robot kinematics, numerical simulation, computer simulation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15

  • Modelling of magnetic adhesion modules for mobile robots / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Rosikowski, Paweł Pac, Mariusz GIERGIEL // W: 42nd IBIMA Computer Science conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 3]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — S. 43–53. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://u.pcloud.link/publink/show?code=eEBctalK#folder=19778471081&tpl=publicfoldergrid [2024-01-04]. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr.. — Abstract w: {https://ibima.org/accepted-paper/modelling-of-magnetic-adhesion-modules-for-mobile-robots/}

    orcid iD

  • keywords: Halbach array, mobile robot, magnetic adhesion

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Bartłomiej Bonar

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Motion control of small autonomous underwater vehicle in presence of parameters uncertainties / Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL // International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1998-4464. — 2020 vol. 14, s. 888–902. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 900, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-12-04. — tekst: https://www.naun.org/main/NAUN/circuitssystemssignal/2020/c342005-dax.pdf

    orcid iD

  • keywords: adaptive control, AUV, trajectory tracking, motion control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.46300/9106.2020.14.115

17

  • Operational damage detection of vibratory machine suspension / J. IWANIEC, M. GIERGIEL // W: Structural health monitoring 2008 : proceedings of the fourth European workshop : Cracow, Poland, July 2–4, 2008 / eds. Tadeusz Uhl, Wiesław Ostachowicz, Jan Holnicki-Szulc. — Lancaster, Pennsylvania : DES{\em tech} Publications, Inc., cop. 2008. — ISBN: 978-1-932078-94-7. — S. 324–331. — Bibliogr. s. 331, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Personal lower limb rehabilitation robot for children / Mariusz GIERGIEL, Aleksander BUDZIŃSKI, Grzegorz Piątek, Michał WACŁAWSKI // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 169–176. — Abstr.

  • keywords: child rehabilitation, lower limb

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Wacławski, Aleksander Budziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_17

19
20
21

  • Robot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques / A. KUDRIASHOV, T. BURATOWSKI, M. GIERGIEL // Naukovì Notatki ; ISSN 2415-3966. — 2017 vip. 58, s. 204–212. — Bibliogr. s. 212, Summ.

  • keywords: exploration, mobile robot, localization, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Rozrobka sistemi keruvannâ vologísno-temperaturnimi režimami teplicí — The development of the control system of the humidity and temperature conditions of the greenhouse / Mihajlovskij Yu, Polishchuk O., GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // Tehnìčna Tvorčìst' : zbìrnik naukovih prac'. — 2018 no. 3, s. 67–68. — Aktual'nì problemi rozvitku tehnìki ta tehnologìj : [27–29 veresnâ 2018 r., Hmel'nic'kij]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • SLAM techniques application for mobile robot in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — IX, 131 s.. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; vol. 87). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-030-48980-9 ; e-ISBN: 978-3-030-48981-6

    orcid iD

  • keywords: control systems, mobile robots, mechatronics, robotics, SLAM, robot adaptation, versatile pipe inspection, robot motion

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Piotr Małka, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-48981-6

24

  • System robotów do monitorowania i diagnostyki systemów energetycznych — [Robot system for monitoring and diagnostics of energy systems] / GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // W: VIII Ukrainian-Рolish scientific dialogues [Dokument elektroniczny] : international scientific conference : 16 - 19 October 2019 : Khmelnytskyi – Kamianets-Podilskyi = VIII Ukraïns'ko-Pol's'kì naukovi dìalogi / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Khmelnytskyi : Khmelnytskyi National University, cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-617-7600-61-8. — S. 123–124. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25