Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego — Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 11, s. 19–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=90

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego — [Fuzzy logic in controll of the whelled minirobot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 179–186. — Bibliogr. s. 186, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Badania właściwości fizycznych nitinolu — [Examination of mechanicals parameters of ${NiTi}$ materials] / Mariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 87–94. — Bibliogr. s. 94, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Badania współczynnika tłumienia nitinolu — Investigation of damping factor of NiTi / Mariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ // W: Materiały IV międzynarodowego sympozjum Mechaniki zniszczenia materiałów i konstrukcji : Augustów, 30 maja–2 czerwca 2007 / red. nauk. Andrzej Seweryn. — Białystok : Politechnika Białostocka, 2007. — ISBN: 978-60200-30-8. — S. 99–101. — Bibliogr. s. 101, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów — Wireless communication in microrobot controll / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2008 t. 5 nr 36, s. 95–102. — Bibliogr. s. 101–102, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową — [Four-legged walking robot with walk generator applying an artificial neural network] / Paweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 17–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: mobilny robot, poruszanie po schodach, nietypowa lokomocja

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Dynamics of underwater inspection robot — Dynamika podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79. — Bibliogr. s. 78, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą — [Main aspects of the project of liquid storage tanks inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 105

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym — Graphical interface to control caterpillar inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 17 nr 48, s. 37–43. — Bibliogr. s. 43, Streszcz., Summ.. — Mariusz Giergiel - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: interfejs graficzny, sterowanie robotami, robot inspekcyjny

    keywords: inspection robots, graphical interface, robot control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Identification of mobile minirobot / Józef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 33–39. — Bibliogr. s. 39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Identyfikacja własności dynamicznych maszyny wibracyjnej — [Identification of dynamic parameters of vibratory machine] / Joanna IWANIEC, Mariusz GIERGIEL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 111–119. — Bibliogr. s. 119, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Inteligentny wibrator — [Smart vibrator] / Mariusz GIERGIEL // W: 70-lecie urodzin i 45-lecie pracy naukowej prof. dr. hab. inż. Józefa Giergiela oraz V Szkoła Analizy Modalnej : Kraków 12–14 grudzień 2000 : [materiały] / red. Tadeusz Uhl. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2000. — ISBN10: 83-913104-4-2. — S. 95–104. — Bibliogr. s. 104, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Introduction to robotics / ed. Wojciech LISOWSKI ; [aut.]: Tomasz BOJKO, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT, Wojciech LISOWSKI, Maciej PETKO, Tadeusz UHL. — Kraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2004. — 154, [1] s.. — (Wydawnictwa Naukowe / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0135). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-89388-33-2. — Dod. na okł.: 85 AGH 1919–2004

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Bojko, Wojciech Lisowski, Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Piotr Andrzej Kohut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Koło magnetyczne dla robota inspekcyjnego — [Magnetic wheel conception] / Mariusz GIERGIEL, Jakub KORTA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 61

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Korta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Komputerowy dobór elementów sprężystych maszyn wibracyjnych w celu ich minimalizacji oddziaływania na otoczenie — Computer selection of springly elements used in vibratory machines with the object of achieving minimalization during influence environment / Mariusz GIERGIEL, Andrzej Targosz, Jan Targosz // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 1999 t. 18 z. 4, s. 493–498. — Bibliogr. s. 498, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Koncepcja koła magnetycznego — Magnetic wheel conception / Jakub KORTA, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2011 t. 10 nr 41, s. 173–180. — Bibliogr. s. 180, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Jakub Korta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Koncepcja koła magnetycznego z walcowymi magnesami dla mobilnego robota inspekcyjnego — [Magnetic wheel concept with cylindrical magnets for a mobile inspection robot] / Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Justyna Haluk, Kalina Koniarz, Tomasz SZCZEPKOWICZ // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: mobilny robot inspekcyjny, koło magnetyczne, inspekcja konstrukcji stalowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Tomasz Szczepkowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Koncepcja robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania miejskich terenów zielonych — [The concept of a mobile robot designed to clean urban green areas] / Jan Brzyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 27–34. — Bibliogr. s. 34, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: robot mobilny, druk 3D, robot sprzątający, troska o środowisko, misja społeczna, gąsienice, wall-e

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Koncepcja robota typu trąba słonia — [Robot concept of elephant trunk type] / Kamil Tomczyk, Michał PYZA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 77–84. — Bibliogr. s. 84, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: manipulator, robotyka, trąba słonia, hiperredundantny, koncepcja, cięgna

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Michał Pyza

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Koncepcja robota z napędem wykorzystującym SMA — [The concept of robot powered by SMA] / Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 32–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Koncepcja systemu dokowania inspekcyjnego robota do zbiorników z cieczą — [Vision system for underwater inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 100. — Mariusz Giergiel – afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Konrad Majkut – brak afiliacji

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM — [Location of mobile robots during autonomous inspection tasks in unknown environment by SLAM techniques] / Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 9–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Andrii Kudriashov, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Materiały inteligentne i ich zastosowania : pod kątem wykorzystania w budowie maszyn wibracyjnych — [Smart materials and their applications for use in construction of vibratory machines] / Mariusz GIERGIEL, Anna SAPIŃSKA-WCISŁO. — Kraków : Wydawnictwo i Drukarnia PPZP, 2008. — 100 s.. — Bibliogr. s. 95–100. — ISBN: 978-83-7269-268-9. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Anna Sapińska-Wcisło

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Mechanika ogólna : przykłady, pytania i zadania : [podręcznik akademicki] — [General mechanics] / Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowiskiej, 2009. — 232, [1] s.. — Bibliogr. s. [233]. — ISBN: 978-83-7199-562-0

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Mechanizm chwytny do obiektów znajdujących się w stanie nieważkości — [Gripping mechanism for objects in the state of weightlessness] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Marek KALEMBA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL. — Int.Cl.: B25J 15/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 440771 A1 ; Opubl. 2023-10-02. — Zgłosz. nr P.440771 z dn. 2022-03-28. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL440771A1.pdf

  • słowa kluczowe: tarcie, chwytak, satelita, kotwica, asteroida, nieważkość, górnictwo kosmiczne

    keywords: friction, space mining, asteroid belt, satellite, gripper, anchor, weightlessness

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Marek Kalemba

    cyfrowy identyfikator dokumentu: