Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 900857

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem137724424816
20189432
2017123342
2016102233
2015134342
2014101531
201311434
20121257
2011844
2010722111
200961221
20081222341
20078251
2006413
20057313
20046123
2002211
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem13778536
20189441
20171257
20161073
20151376
20141064
201311713
20121248
2011844
2010743
2009642
20081275
20078521
20064211
2005752
200466
2002211
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem13711918
2018972
20171284
20161082
201513103
20141073
201311101
201212111
2011871
201077
200966
200812111
200788
200644
200577
200466
200222
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1378129
201899
201712210
20161019
20151313
20141019
20131111
201212111
2011826
201077
2009615
20081212
200788
200644
200577
200466
200222
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1377364
2018945
20171275
20161091
20151313
20141064
20131165
20121275
2011844
2010752
2009642
20081275
2007817
200644
200577
200466
200222
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1377859
2018954
20171284
20161091
20151385
20141055
20131156
20121275
2011844
2010743
2009642
20081284
2007835
2006413
2005734
2004633
2002211

Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.



1
  • Advanced modelling of vibratory machinesZaawansowane modelowanie maszyn wibracyjnych / Mariusz GIERGIEL, Józef Giergiel // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2005 vol. 43 no. 3, s. 501–509. — Bibliogr. s. 508, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowegoApplication of fuzzy logic algorithms in control of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 11, s. 19–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=90

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego[Fuzzy logic in controll of the whelled minirobot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 179–186. — Bibliogr. s. 186, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51. — Bibliogr. s. 50–51. — W artykule informacja: Accepted 5.02.2012

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • A self-stabilising multipurpose single-wheel robotSamostabilizujący się uniwersalny jednokołowy robot / Tomasz BURATOWSKI, Patryk CIEŚLAK, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2012 vol. 50 no. 1, s. 99–118. — Bibliogr. s. 117–118, Streszcz.

  • keywords: stabilization, single-wheel robot, nonholonomic single-wheel robot, control design

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Badania właściwości fizycznych nitinolu[Examination of mechanicals parameters of ${NiTi}$ materials] / Mariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 87–94. — Bibliogr. s. 94, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Badania współczynnika tłumienia nitinoluInvestigation of damping factor of NiTi / Mariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ // W: Materiały IV międzynarodowego sympozjum Mechaniki zniszczenia materiałów i konstrukcji : Augustów, 30 maja–2 czerwca 2007 / red. nauk. Andrzej Seweryn. — Białystok : Politechnika Białostocka, 2007. — ISBN: 978-60200-30-8. — S. 99–101. — Bibliogr. s. 101, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotówWireless communication in microrobot controll / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2008 t. 5 nr 36, s. 95–102. — Bibliogr. s. 101–102, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Concept of identification of parameters of models of vibratory machinesMetoda identyfikacji parametrów modeli maszyn wibracyjnych / Mariusz GIERGIEL, Joanna IWANIEC // W: Modelling and optimization of physical systems, 7 / red. Paweł Bachorz ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2008. — 12\textsuperscript{th} International seminar of Applied mechanics : Wisła, 13. 06–15. 06. 2008. — ISBN: 978-83-60102-50-3. — S. 29–32. — Bibliogr. s. 32, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Concept of swarm specialized distributed localization system / Aleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Propulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 817). — ISBN: 978-3-03835-595-3. — S. 122–129. — Bibliogr. s. 129, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net.atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/AMM.817.122.pdf

  • keywords: distributed computations , indoor robot positioning, environment recognition

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.817.122

11
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

  • keywords: model verification, vision-based measurements, two-wheeled model, crawler robot kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

12
  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową[Four-legged walking robot with walk generator applying an artificial neural network] / Paweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 17–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz.

  • słowa kluczowe: mobilny robot, poruszanie po schodach, nietypowa lokomocja

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Design and a prototype build of a SCARA Configuration robot / Michał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 183–190. — Bibliogr. s. 190, Streszcz.

  • keywords: SCARA robot, SCARA kinematics, CAE software

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robotProjekt, modelowanie i testy laboratoryjne robota do inspekcji rurociągów / Michał CISZEWSKI, Michał WACŁAWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc // Archiwum Budowy Maszyn = The Archive of Mechanical Engineering ; ISSN 0004-0738. — 2015 vol. 62 no. 3, s. 395–407. — Bibliogr. s. 406, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/meceng-2015-0023

15
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn // W: 2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-1-62561-000-3. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ase360.org/bitstream/handle/123456789/114/submission68.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2014-07-16]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • keywords: tracked vehicle, dynamic model, drilling, mobile robot, inspection, space, core drill

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract] / Such K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // W: VII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-938655-3-6. — S. 85–86

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Dynamics of underwater inspection robotDynamika podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79. — Bibliogr. s. 78, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Energy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots / Ghaith Hachem, Andrzej Paczyński, Jacek FECZKO, Mariusz GIERGIEL // W: Mobile service robotics : [CLAWAR 2014 : 17th edition of the international conference on Climbing and Walking Robots : Poznań, Poland, July 21–23, 2014] / eds. Krzysztof Kozłowski, Mohammad O Tokhi, Gurvinder S Virk. — New Jersey, [etc.] : World Scientific, cop. 2014. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-981-4623-34-6. — S. 95–100. — Bibliogr. s. 100. — W bazie Web of Science brak afiliacji AGH

  • keywords: trajectory planning, mobile robotics, energy minimization, time minimization

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Examinations of dynamics parameters of ${NiTi}$ material / Mariusz GIERGIEL // W: Euromech colloquium 498 : nonlinear dynamics of composite and smart structures : Kazimierz Dolny, poland 21\textsuperscript{st}–24\textsuperscript{th} May 2008 : conference proceedings / eds. J. Warmiński, M. P. Cartmell, J. Latalski ; European Mechanics Society. — Lublin : s. n., 2008. — Opis wg okł.. — S. 163–166. — Bibliogr. s. 166, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą[Main aspects of the project of liquid storage tanks inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 105

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnymGraphical interface to control caterpillar inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 98. — Tekst pol.-ang. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnymGraphical interface to control caterpillar inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 17 nr 48, s. 37–43. — Bibliogr. s. 43, Streszcz., Summ.. — Mariusz Giergiel - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: interfejs graficzny, sterowanie robotami, robot inspekcyjny

    keywords: inspection robots, graphical interface, robot control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Identification of mobile minirobot / Józef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 33–39. — Bibliogr. s. 39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Identyfikacja własności dynamicznych maszyny wibracyjnej[Identification of dynamic parameters of vibratory machine] / Joanna IWANIEC, Mariusz GIERGIEL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 111–119. — Bibliogr. s. 119, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: