Wykaz publikacji wybranego autora

Jacek Cieślik, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-ksw, Katedra Systemów Wytwarzania


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0203-5149 orcid iD

ResearcherID: O-8151-2016

Scopus: 11141358800

PBN: 5e709208878c28a04738eedc

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Analiza układu kinematycznego robota Robin Heart Vision[Analysis of the kinematic system of the Robin Heart Vision robot] / Piotr Kroczek, Jacek CIEŚLIK // W: Postępy inżynierii biomedycznej / red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat. — Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013. — Publikacja wydrukowana w ramach projektu „Internetowa Promocja Nauki”. — ISBN: 978-83-63151-02-7. — s. 331–340. — Bibliogr. s. 340, Summ., Streszcz.. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • keywords: kinematic analysis, inverse kinematics, forward kinematics, surgical robot, Robin Heart Vision

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Path generator for multi-member surgical manipulator with specified path optimization / Jacek CIEŚLIK // W: Postępy robotyki medycznej = Advances in medical robotics / red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat. — Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013. — Publikacja wydrukowana w ramach projektu „Internetowa Promocja Nauki”. — ISBN: 978-83-63151-04-1. — S. 71–79. — Biliogr. s. 79, Streszcz., Summ.

  • keywords: medical manipulator, redundant manipulator, trajectory planning, path optimization

    cyfrowy identyfikator dokumentu: