Wykaz publikacji wybranego autora

Jacek Cieślik, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-ksw, Katedra Systemów Wytwarzania

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0203-5149 orcid iD

ResearcherID: O-8151-2016

Scopus: 11141358800

PBN: 5e709208878c28a04738eedc

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Analiza układu kinematycznego robota Robin Heart Vision — [Analysis of the kinematic system of the Robin Heart Vision robot] / Piotr Kroczek, Jacek CIEŚLIK // W: Postępy inżynierii biomedycznej / red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat. — Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013. — Publikacja wydrukowana w ramach projektu „Internetowa Promocja Nauki”. — ISBN: 978-83-63151-02-7. — s. 331–340. — Bibliogr. s. 340, Summ., Streszcz.. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • keywords: kinematic analysis, inverse kinematics, forward kinematics, surgical robot, Robin Heart Vision

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Path generator for multi-member surgical manipulator with specified path optimization / Jacek CIEŚLIK // W: Postępy robotyki medycznej = Advances in medical robotics / red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat. — Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013. — Publikacja wydrukowana w ramach projektu „Internetowa Promocja Nauki”. — ISBN: 978-83-63151-04-1. — S. 71–79. — Biliogr. s. 79, Streszcz., Summ.

  • keywords: medical manipulator, redundant manipulator, trajectory planning, path optimization

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Układ do redukcji drgań urządzeń wirujących — [System for reducing vibration of rotating machinery] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: RUMIN Rafał, CIEŚLIK Jacek, MAŃKA Michał, Szlachetka Andrzej, Maliszewski Marek. — Int.Cl.: G01M 1/32\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 401949 A1 ; Opubl. 2013-07-22. — Zgłosz. nr P.401949 z dn. 2012-12-10 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 15, s. 35-36. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL401949A1.pdf

  • słowa kluczowe: redukcja drgań, urządzenia wirujące

    keywords: vibrations reduction, rotating machinery

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Rafał Rumin

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Vibrational energy transfer in a welded joint model with shell elements / BOCHNIAK Wojciech, CIEŚLIK Jacek // Archives of Acoustics ; ISSN 0137-5075. — 2013 vol. 38 no. 3, s. 436. — 60th Open Seminar on Acoustics : Rzeszów–Polańczyk, Poland, September 9–13, 2013

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Bochniak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Zastosowanie inżynierii odwrotnej do planowania zabiegów kranioplastyki — [The use of reverse engineering for planning of cranioplasty operations] / Jacek CIEŚLIK, Jakub KASPERKOWICZ // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 15–22. — Bibliogr. s. 21–22, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Kasperkowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: