Wykaz publikacji wybranego autora

Waldemar Rączka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7323-9205 orcid iD połącz ponownie z ORCID

ResearcherID: C-8409-2011

Scopus: 7801682735

PBN: 5e709209878c28a04738ef5d

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem11041058344
202311
202211
202122
202022
20197511
201822
2017121272
20168125
201510271
201411
201311461
2012633
201110352
20104121
2009321
2008211
2007431
2006642
2005312
2004211
2003532
2002321
2000312
199922
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem11032699
202311
202211
202122
202022
20197151
201822
201712534
20168431
201510271
201411
20131129
2012633
20111010
2010422
200933
2008211
2007422
2006615
2005312
2004211
200355
2002321
2000312
199922
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1106842
202311
202211
202122
202022
2019725
201822
201712111
2016862
20151091
201411
20131156
201266
20111028
2010431
200933
2008211
200744
2006633
2005312
200422
2003514
2002321
2000312
199922
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1109101
202311
202211
202122
202022
201977
201822
20171212
201688
20151019
201411
20131138
201266
20111010
201044
2009312
200822
200744
200666
200533
200422
200355
200233
200033
199922
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1104565
202311
202211
202122
202022
201977
201822
20171266
2016844
20151037
201411
20131174
2012633
20111028
2010431
2009312
2008211
2007413
200666
200533
200422
200355
200233
200033
199922
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1105456
202311
202211
202122
202022
201977
201822
20171266
2016862
20151037
201411
20131192
201266
20111073
2010431
2009312
200822
200744
200666
200533
2004211
2003514
2002312
200033
199922



1
  • [referat, 2004]
  • TytułA semi-active vibro-isolation system using smart materials
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC'2004 : 5textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Zakopane, Poland, May 25–28, 2004, Vol. 1 / ed. Andrzej Kot ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control ; Polish Academy of Science. Mechatronics Group. Machinery Construction Committee. — Kraków : FMER AGH-UST, 2004. — S. 219–224
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2019]
  • TytułActive vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoStructural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — S. 195–197
  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2020]
  • TytułActive vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf
  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

4
5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułAnaliza właściwości cięgna z pamięcią kształtu
    AutorzyIreneusz DOMINIK, Waldemar RĄCZKA, Janusz KWAŚNIEWSKI
    ŹródłoVìsnik Hmel'nic'kogo nacìonal'nogo unìversitetu : naukovij žurnal. Tehnìčnì nauki. — 2006 t. 2 no. 2, s. 7–13
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułApplication of an SMA spring for vibration screen control
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131
  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 2019]
  • TytułApplication of shape memory alloy to vibrating systems
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]
  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

8
  • [referat, 2013]
  • TytułApplication of SMA spring for vibration screen control
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    Źródło11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — S. 46–47
  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2003]
  • TytułAutomatic parameters selection for the controller in the electro-hydraulic positioning system
    AutorzyJanusz PLUTA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoHydraulika a Pneumatika. — 2003 R. 5 č. 3, s. 11–13
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułAutomatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoCuprum. — 2016 nr 4, s. 5–11
  • słowa kluczowe: sterowanie, automatyzacja, maszyny górnicze, robotyzacja

    keywords: control, automation, mining machinery, robotics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAutonomiczne urządzenie do rozbijania skał
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Dariusz Kubiak, Henryk Culer, Daniel Bajus
    ŹródłoMechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : monografia : praca zbiorowa. T. 1, Nowoczesne technologie i bezpieczeństwo w górnictwie / red. nauk. Krzysztof Kotwica ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o., 2017. — S. 50–62
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2017]
  • TytułAutonomiczny robot do rozbijania skał
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoMechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : IV międzynarodowa konferencja : Wisła, 21–23 czerwca 2017 r. : streszczenia referatów. — [Polska : s. n.], [2017]. — S. 113
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 1999]
  • TytułBadania laboratoryjne sterowanej przekładni hydrostatycznej dla różnych parametrów konstrukcyjno-ruchowych
    AutorzyZenon JĘDRZYKIEWICZ, Janusz PLUTA, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoAutomatyzacja maszyn, urządzeń i procesów APRO'99 : I konferencja, Krynica 19–22 kwiecień 1999 : referaty recenzowane / organizatorzy : Katedra Automatyzacji Procesów Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Sekcja Mechanizacji Górnictwa Komitetu Górnictwa Polskiej Akademii Nauk. — [Kraków] : Gutenberg, 1999. — S. 107–116
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułBadania laboratoryjne tłumika hydraulicznego sterowanego stosem piezoelektrycznym
    AutorzyJanusz PLUTA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoActa Hydraulica et Pneumatica / Slovenská spoločnost' pre hydrauliku a pneumatiku SSHP. — 2005 [no.] 1, s. 85–89
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2013]
  • TytułBench testing of the slow and full active suspensions in terms of energy consumption
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    Źródło11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — S. 44–45
  • keywords: slow active, full active, suspension, vehicle, optimal controller, power requirement pole placement controller, LQ controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułBench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98
  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2011]
  • TytułC-LQR method dedicated for seat susspension
    AutorzyMarek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY
    Źródło10th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Wojanow, Poland, June 06–08, 2011 : proceedings / AGH – University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH], [2011]. — S. 46–47
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2006]
  • TytułConception of a line driver based on shape memory effect SME
    AutorzyJanusz KWAŚNIEWSKI, Waldemar RĄCZKA, Ireneusz DOMINIK
    ŹródłoICCC'2006 : proceedings of 7textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXItextsuperscript{th} Seminary ASR'2006 “Instruments & Control” ; 8textsuperscript{th} Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO) ; 20textsuperscript{th} Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2006) : Rožnov pod Radhoštěm, Czech Republic, May 29–31, 2006 / eds. Radim Farana, Lubomír Smutný, Marek Babiuch ; Vysoká Škola Báňská – Technická Univerzita Ostrava. — Ostrava : VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation, [2006]. — S. 321–324
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2003]
  • TytułControlled SMA spring in Frahm's vibration absorber
    AutorzyWaldemar RĄCZKA
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 2003 t. 22 z. 3, s. 389–394
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2010]
  • TytułData acquisition and real time control system for vibration exciter stand
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC'2010 : proceedings of 11textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — S. 79–82
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign and modelling of a vibration exciter based on electro-hydraulic servo-actuator
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Roman KORZENIOWSKI, Magdalena ZAWARTKA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    Źródło12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — S. 15
  • keywords: exciter, hydraulic pump, electrohydraulic servo actuator

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2017]
  • TytułDesign and test result of the new solution hydraulic roof support for low seams
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Grzegorz STOPKA, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoSGEM 2017 : 17textsuperscript{th} international multidisciplinary scientific geoconference : science and technologies in geology, exploration and mining : 29 June–5 July, 2017, Albena, Bulgaria : conference proceedings. Vol. 17 iss. 13, Exploration and mining. — Sofia : STEF92 Technology Ltd., cop. 2017. — S. 189–196
  • keywords: control system, hydraulic roof support, low seam

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5593/SGEM2017/13/S03.025

24
  • [referat, 2015]
  • TytułDiscrete preisach model of a Shape Memory Alloy actuator
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL
    Źródło12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — S. 19
  • keywords: actuator, shape memory alloy, model

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25