Wykaz publikacji wybranego autora

Waldemar Rączka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7323-9205 orcid iD połącz ponownie z ORCID

ResearcherID: C-8409-2011

Scopus: 7801682735

PBN: 5e709209878c28a04738ef5d

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Active vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: Structural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series ; ISSN 2191-5644). — ISBN: 978-3-319-74475-9 ; e-ISBN: 978-3-319-74476-6. — S. 195–197. — Bibliogr. s. 197, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

2
  • Application of shape memory alloy to vibrating systems / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron 773–776. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8765917

    orcid iD
  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

3
  • Liniowy siłownik cieplny z termosprężystym elementem pamięci kształtu[Linear thermal actuator with the thermal resilient memory element of shape] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Waldemar RĄCZKA, Janusz KOWAL, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY. — Int.Cl.: F03G 7/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 232316 B1 ; Udziel. 2019-01-08 ; Opubl. 2019-06-28. — Zgłosz. nr P.401948 z dn. 2012-12-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL232316B1.pdf

  • słowa kluczowe: siłownik

    keywords: actuator

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Modelling and control of a full vehicle active suspension system / Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. W bazie Web of Science zakres stron: 669-674. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8766004

    orcid iD
  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766004

5
  • Project and test results of new solution for powered roof support for low seamsProjekt i badania stanowiskowe nowego typu obudowy zmechanizowanej do pokładów cienkich / Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Grzegorz STOPKA // Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering ; ISSN 2450-7326. — Tytuł poprz.: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa ; ISSN: 0208-7448. — 2019 no. 1, s. 29–39. — Bibliogr. s. 33, 39. — Tekst ang.-pol.. — tekst: http://www.miag.agh.edu.pl/wp-content/uploads/MIAG-1537_2019-2.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: obudowa zmechanizowana, system sterowania, pokłady cienkie

    keywords: control system, thin seams, powered roof support

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/miag.2019.1.537.29

6
  • Sliding mode controller for vehicle body roll reduction using active suspension system / Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA // W: Structural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series ; ISSN 2191-5644). — ISBN: 978-3-319-74475-9 ; e-ISBN: 978-3-319-74476-6. — S. 199–203. — Bibliogr. s. 203, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: active suspension, suspension control, active-roll bar, sliding controller, SUV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_26

7
  • Surgical tool trajectory optimization in brain tumour resection / Dorota MARSZALIK, Waldemar RĄCZKA // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron: 541–544. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8766052

    orcid iD
  • keywords: trajectory optimization, surgery planning, brain tumour resection, surgical tool trajectory planning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766052