Wykaz publikacji wybranego autora

Waldemar Rączka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7323-9205 orcid iD połącz ponownie z ORCID

ResearcherID: C-8409-2011

Scopus: 7801682735

PBN: 5e709209878c28a04738ef5d

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Active vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: Structural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series ; ISSN 2191-5644). — ISBN: 978-3-319-74475-9 ; e-ISBN: 978-3-319-74476-6. — S. 195–197. — Bibliogr. s. 197, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

2

  • Active vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller / Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 26–27, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-10-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf

    orcid iD

  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

3
4

  • Application of an SMA spring for vibration screen control / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131. — Bibliogr. s. 129–131, Abstr.

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Application of shape memory alloy to vibrating systems / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron 773–776. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8765917

    orcid iD

  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

6

  • Application of SMA spring for vibration screen control / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 46–47. — Bibliogr. s. 47

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8

  • Automatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3 — Automatic ore loading point URB/ZS-3 / Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // Cuprum ; ISSN 0137-2815. — 2016 nr 4, s. 5–11. — Bibliogr. s. 11, Streszcz., Abstr.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • słowa kluczowe: sterowanie, automatyzacja, maszyny górnicze, robotyzacja

    keywords: control, automation, mining machinery, robotics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Krzysztof Bolesław Krauze, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Autonomiczne urządzenie do rozbijania skał — Autonomous rock breaking robot / Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Dariusz Kubiak, Henryk Culer, Daniel Bajus // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : monografia : praca zbiorowa. T. 1, Nowoczesne technologie i bezpieczeństwo w górnictwie / red. nauk. Krzysztof Kotwica ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o., 2017. — Artykuły opublikowane w monografii zostały wygłoszone na IV. Międzynarodowej Konferencji „Mechanizacja, Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie”, która odbyła się 21-23 czerwca 2017 r. w Wiśle. — ISBN: 978-83-944406-8-8 ; e-ISBN: 978-83-944406-9-5. — S. 50–62. — Bibliogr. s. 62, Streszcz., Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Krzysztof Bolesław Krauze, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Bench testing of the slow and full active suspensions in terms of energy consumption / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 44–45. — Bibliogr. s. 45

  • keywords: slow active, full active, suspension, vehicle, optimal controller, power requirement pole placement controller, LQ controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Bench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98. — Bibliogr. s. 97–98, Abstr.

  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • C-LQR method dedicated for seat susspension / Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY // W: 10th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Wojanow, Poland, June 06–08, 2011 : proceedings / AGH – University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH], [2011]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 83-89772-70-1. — S. 46–47

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Controlled SMA spring in Frahm's vibration absorber / Waldemar RĄCZKA // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2003 t. 22 z. 3, s. 389–394. — Bibliogr. s. 394, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Data acquisition and real time control system for vibration exciter stand / Jarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 79–82. — Bibliogr. s. 82, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Design and test result of the new solution hydraulic roof support for low seams / Krzysztof KRAUZE, Grzegorz STOPKA, Waldemar RĄCZKA // W: SGEM 2017 : 17\textsuperscript{th} international multidisciplinary scientific geoconference : science and technologies in geology, exploration and mining : 29 June–5 July, 2017, Albena, Bulgaria : conference proceedings. Vol. 17 iss. 13, Exploration and mining. — Sofia : STEF92 Technology Ltd., cop. 2017. — (International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM ; ISSN 1314-2704). — ISBN: 978-619-7105-00-1. — S. 189–196. — Bibliogr. s. 196, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: control system, hydraulic roof support, low seam

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Bolesław Krauze, Grzegorz Stopka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5593/SGEM2017/13/S03.025

16
17
18

  • Fuzzy model of SMA actuator / KONIECZNY J., RĄCZKA W., SIBIELAK M. // W: Scientific basis of modern technologies: experience and prospects / eds. Y. I. Shalapko, L. A. Dobrzanski. — Jaremche : Department of Principles of Engineering Mechanics of Khmelnitsky National University, cop. 2011. — ISBN: 978-966-8776-23-6. — S. 142–146. — Bibliogr. s. 146

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Identification of rock mass critical discontinuities while borehole drilling / WALOSKI Radosław, KORZENIOWSKI Waldemar, BOŁOZ Łukasz, RĄCZKA Waldemar // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 10 art. no. 2748, s. 1-21. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19-21, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-05-11. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/10/2748/pdf

    orcid iD

  • keywords: rock mass, borehole drilling, critical discontinuities, underground caverns

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Korzeniowski, Łukasz Bołoz, Radosław Waloski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14102748

20

  • Identyfikacja parametrów modelu aktywnego zawieszenia pojazdu — [Parameter identification of the active vehicle suspension model] / Jarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Pneumatyka (Wrocław) ; ISSN 1426-6644. — 2010 nr 4, s. 42–49. — Bibliogr. s. 49, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22

  • Laboratory and underground tests of cutting heads with disc cutters — Badania frezującego organu ślimakowego wyposażonego w narzędzia dyskowe / Krzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Waldemar RĄCZKA // Archives of Mining Sciences = Archiwum Górnictwa ; ISSN 0860-7001. — 2009 vol. 54 iss. 2, s. 239-260. — Bibliogr. s. 260

  • keywords: dustiness, longwall shearer, disc cutter, worm mining head, laboratory and underground tests, measuring

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kotwica, Krzysztof Bolesław Krauze

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Laboratory tests of shape memory alloy wires / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 199, s. 365–370. — Bibliogr. s. 370, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials V

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.199.365

24

  • Liniowy siłownik cieplny z termosprężystym elementem pamięci kształtu — [Linear thermal actuator with the thermal resilient memory element of shape] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Waldemar RĄCZKA, Janusz KOWAL, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY. — Int.Cl.: F03G 7/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 232316 B1 ; Udziel. 2019-01-08 ; Opubl. 2019-06-28. — Zgłosz. nr P.401948 z dn. 2012-12-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL232316B1.pdf

  • słowa kluczowe: siłownik

    keywords: actuator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Lokalizator rozwarstwień warstw skalnych — [Locator of rock mass strata separation] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Waldemar KORZENIOWSKI, Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK. — Int.Cl.: E21C 39/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 216643 B1 ; Udziel. 2013-09-23 ; Opubl. 2014-04-30. — Zgłosz. nr P.390475 z dn. 2010-02-17. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL216643B1.pdf

  • słowa kluczowe: monitoring on-line, wiercenie, właściwości geomechaniczne, nieciągłości

    keywords: drilling, geomechanical properties, discontinuities, online monitoring

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Korzeniowski, Marek Sibielak, Krzysztof Bolesław Krauze

    cyfrowy identyfikator dokumentu: