Wykaz publikacji wybranego autora

Waldemar Rączka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7323-9205 orcid iD połącz ponownie z ORCID

ResearcherID: C-8409-2011

Scopus: 7801682735

PBN: 5e709209878c28a04738ef5d

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Active vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: Structural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series ; ISSN 2191-5644). — ISBN: 978-3-319-74475-9 ; e-ISBN: 978-3-319-74476-6. — S. 195–197. — Bibliogr. s. 197, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

2
  • Active vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller / Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 26–27, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-10-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf

    orcid iD
  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

3
  • Analiza właściwości cięgna z pamięcią kształtuAnalysis of features of the shape memory alloys fiber / Ireneusz DOMINIK, Waldemar RĄCZKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Vìsnik Hmel'nic'kogo nacìonal'nogo unìversitetu : naukovij žurnal ; ISSN 2226-9150. Tehnìčnì nauki. — 2006 t. 2 no. 2, s. 7–13. — Bibliogr. s. 13

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Application of an SMA spring for vibration screen control / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131. — Bibliogr. s. 129–131, Abstr.

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Application of shape memory alloy to vibrating systems / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron 773–776. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8765917

    orcid iD
  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

6
  • Automatic parameters selection for the controller in the electro-hydraulic positioning system / Janusz PLUTA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Hydraulika a Pneumatika ; ISSN 1335-5171. — 2003 R. 5 č. 3, s. 11–13. — Bibliogr. s. 13

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Badania laboratoryjne tłumika hydraulicznego sterowanego stosem piezoelektrycznym[Experimental testing on piezoelectric pile controlled hydraulic vibration damper] / Janusz PLUTA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Acta Hydraulica et Pneumatica / Slovenská spoločnost' pre hydrauliku a pneumatiku SSHP ; ISSN 1336-7536. — 2005 [no.] 1, s. 85–89. — Bibliogr. s. 88–89

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Bench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98. — Bibliogr. s. 97–98, Abstr.

  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Conception of a line driver based on shape memory effect SME / Janusz KWAŚNIEWSKI, Waldemar RĄCZKA, Ireneusz DOMINIK // W: ICCC'2006 : proceedings of 7\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXI\textsuperscript{th} Seminary ASR'2006 “Instruments & Control” ; 8\textsuperscript{th} Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO) ; 20\textsuperscript{th} Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2006) : Rožnov pod Radhoštěm, Czech Republic, May 29–31, 2006 / eds. Radim Farana, Lubomír Smutný, Marek Babiuch ; Vysoká Škola Báňská – Technická Univerzita Ostrava. — Ostrava : VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation, [2006]. — S. 321–324. — Bibliogr. s. 324, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Data acquisition and real time control system for vibration exciter stand / Jarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 79–82. — Bibliogr. s. 82, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Design and test result of the new solution hydraulic roof support for low seams / Krzysztof KRAUZE, Grzegorz STOPKA, Waldemar RĄCZKA // W: SGEM 2017 : 17\textsuperscript{th} international multidisciplinary scientific geoconference : science and technologies in geology, exploration and mining : 29 June–5 July, 2017, Albena, Bulgaria : conference proceedings. Vol. 17 iss. 13, Exploration and mining. — Sofia : STEF92 Technology Ltd., cop. 2017. — (International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM ; ISSN 1314-2704). — ISBN: 978-619-7105-00-1. — S. 189–196. — Bibliogr. s. 196, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: control system, hydraulic roof support, low seam

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5593/SGEM2017/13/S03.025

12
13
14
  • Fuzzy logic time-optimal controller / Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA // W: ICCC'2002 : proceedings of 3\textsuperscript{rd} International Carpathian Control Conference : XXVII\textsuperscript{th} [twenty seventh] seminary ASR'2002 “Instruments & control” (ASR'2002) : 16\textsuperscript{th} [sixteenth] international conference Automated systems of control of technological processes (ASRTP'2002) : 4\textsuperscript{th} [fourth] Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : Malenovice, Czech Republic May 27–30, 2002 / eds. Farana, Radim & Smutný, Lubomír ; Vysoká Škola Báňská-Technická Univerzita Ostrava ; ČSVTS KAKI Ostrava. — Ostrava : VŠB - Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation, 2002. — S. 787–790. — Bibliogr. s. 790, Abstr., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Fuzzy model of SMA actuator / KONIECZNY J., RĄCZKA W., SIBIELAK M. // W: Scientific basis of modern technologies: experience and prospects / eds. Y. I. Shalapko, L. A. Dobrzanski. — Jaremche : Department of Principles of Engineering Mechanics of Khmelnitsky National University, cop. 2011. — ISBN: 978-966-8776-23-6. — S. 142–146. — Bibliogr. s. 146

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Fuzzy model of SMA actuator / KONIECZNY J., RĄCZKA W., SIBIELAK M. // W: IV Ukraïns'ko-Pol's'kí Naukoví Díalogi : mižnarodna naukova konferencíâ : 11–14 žovtnâ 2011 r, Hmel'nic'kij–Âremče = IV Ukrainian-Polish scientific dialogue : international scientific and technical conference : 11–14 of October 2011, Khmelnytsky–Jaremche / M\'{i}nísterstvo osvíti í nauki = Ministry of Education and Science, molodí ta sportu Ukra\"{i}ni = Youth and Sports of Ukraine, Hmel'nic'kij Nacíonal'nij Uníversitet = Khmelnytsky National University. — [Ukraïna : s. n.], [2011]. — S. 173

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Hydrostatic transsmision adaptive controller / Waldemar RĄCZKA // W: ICCC'2000 : proceedings of International Carpathian Control Conference : 14th international conference Automated systems of control of technological processes (ASRTP'2000) : 2nd conference on Information and Control Systems of Production (ICSP'2000) : 2. konferencija Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : 25. konference Automatizované systémy řizeni (ASŘ) : High Tatras, Podbanské May 23–26, 2000 / SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics ; Faculty BERG Technical University of Košice. — Košice : TU. BERG Faculty, 2000. — S. 499–502. — Bibliogr. s. 502, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Identification of rock mass critical discontinuities while borehole drilling / WALOSKI Radosław, KORZENIOWSKI Waldemar, BOŁOZ Łukasz, RĄCZKA Waldemar // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 10 art. no. 2748, s. 1-21. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19-21, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-05-11. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/10/2748/pdf

    orcid iD
  • keywords: rock mass, borehole drilling, critical discontinuities, underground caverns

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14102748

19
  • Laboratory tests of shape memory alloy wires / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 199, s. 365–370. — Bibliogr. s. 370, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials V

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.199.365

20
  • Laboratory tests of smart vibration isolation system / Waldemar RĄCZKA // Hydraulika a Pneumatika ; ISSN 1335-5171. — 2005 R. 7 č. 3–4, s. 40–42. — Bibliogr. s. 42

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Mathematical model of a shape memeory alloy spring intended for vibration reduction systems / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2011 vol. 177: Control engineering in materials processing, s. 65–75. — Bibliogr. s. 74–75, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.177.65.pdf

  • keywords: vibration, damping, shape memory alloy, identification, modelling, SMA

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Modeling of piezoelectric actuator hysteresis / SIBIELAK M., KONIECZNY J., RĄCZKA W. // W: Scientific basis of modern technologies: experience and prospects / eds. Y. I. Shalapko, L. A. Dobrzanski. — Jaremche : Department of Principles of Engineering Mechanics of Khmelnitsky National University, cop. 2011. — ISBN: 978-966-8776-23-6. — S. 137–141. — Bibliogr. s. 141

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Modeling of piezoelectric actuator hysteresis / SIBIELAK M., KONIECZNY J., RĄCZKA W. // W: IV Ukraïns'ko-Pol's'kí Naukoví Díalogi : mižnarodna naukova konferencíâ : 11–14 žovtnâ 2011 r, Hmel'nic'kij–Âremče = IV Ukrainian-Polish scientific dialogue : international scientific and technical conference : 11–14 of October 2011, Khmelnytsky–Jaremche / M\'{i}nísterstvo osvíti í nauki = Ministry of Education and Science, molodí ta sportu Ukra\"{i}ni = Youth and Sports of Ukraine, Hmel'nic'kij Nacíonal'nij Uníversitet = Khmelnytsky National University. — [Ukraïna : s. n.], [2011]. — S. 179

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Modelling and control of a full vehicle active suspension system / Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. W bazie Web of Science zakres stron: 669-674. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8766004

    orcid iD
  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766004

25