Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Jurkiewicz, dr inż.

emeryt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak aby uzupełnić ORCID_ID,
proszę przesłać numer na adres: orcid@agh.edu.pl
(szczegółowy opis na str. 2 Instrukcji)

ResearcherID: brak

Scopus: 36651042300

PBN: 5e709209878c28a04738ef06

OPI Nauka Polska

1

  • Extended Kalman filter in 2S1 tracked vehicle system with hybrid control / Andrzej JURKIEWICZ, Janusz KOWAL, Kamil ZAJĄC // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 29

  • keywords: simulation, extended Kalman filter, MIMO model, semiactive suspension system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Kamil Zając

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • High fidelity model construction and its verification based on 2S1 tracked vehicle / Tomasz Nabagło, Janusz KOWAL, Andrzej JURKIEWICZ // W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms / ed. Aleksander M. Nawrat. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Studies in Systems, Decision and Control ; ISSN 2198-4182 ; vol. 2). — ISBN: 978-3-319-04623-5 ; e-ISBN: 978-3-319-04624-2. — S. 205–215. — Bibliogr. s. 214–215, Abstr.

  • keywords: simulation, tracked vehicle, dynamic model, ADAMS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Modeling and simulation of an advanced torsional spring for tracked vehicle suspension — Modelowanie i symulacja zaawansowane sprężyny skrętnej dla zawieszenia pojazdu gąsienicowego / Nabagło Tomasz, JURKIEWICZ Andrzej, ZAJĄC Kamil // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2015 nr 4 dod.: CD nr 2 Logistyka-nauka : artykuły recenzowane cz. 4, s. 5023–5030. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 5030, Abstr., Streszcz.

  • słowa kluczowe: metoda elementów skończonych, sprężyna skrętna, bryła elastyczna, model MES, ADAMS

    keywords: finite elements method, ADAMS, flexible body, FEM model, torsional spring

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Kamil Zając

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5

  • Modification of 2S1 tracked vehicle suspension system for improving its performance and safety / Tomasz Nabagło, Andrzej JURKIEWICZ, Marcin APOSTOŁ, Piotr MICEK // W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms / ed. Aleksander M. Nawrat. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Studies in Systems, Decision and Control ; ISSN 2198-4182 ; vol. 2). — ISBN: 978-3-319-04623-5 ; e-ISBN: 978-3-319-04624-2. — S. 217–226. — Bibliogr. s. 226, Abstr.

  • keywords: simulation, tracked vehicle, dynamic model, ADAMS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Micek, Marcin Apostoł

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Semi-active suspension system for 2S1 tracked platform in application of improvement of the vehicle body stability / Tomasz Nabagło, Andrzej JURKIEWICZ, Janusz KOWAL // W: Mechatronics, robotics and control / ed. A. Kot. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2015. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 759). — ISBN: 978-3-03835-466-6. — S. 77–90. — Bibliogr. s. 89–90, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2015-05-18. — tekst: http://www.scientific.net.atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/AMM.759.77.pdf

  • keywords: simulation, tracked vehicle, dynamic model, ADAMS, semiactive suspension

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.759.77

7

  • Sterowanie semi-aktywnym systemem zawieszenia platformy gąsienicowej 2S1 — Control of the 2S1 semiactive tracked vehicle suspension system / Andrzej JURKIEWICZ, Tomasz Nabagło, Kamil ZAJĄC // TTS. Technika Transportu Szynowego ; ISSN 1232-3829. — 2015 R. 22 nr 12 dod.: CD, s. 2616–2622. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2621–2622, Streszcz., Abstr.. — Andrzej Jurkiewicz, Kamil Zając - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Kamil Zając

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • The use of extended Kalman filter in simulation research on the 2S1 tracked suspension system / Andrzej JURKIEWICZ, Janusz KOWAL, Kamil ZAJĄC // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 9

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Kamil Zając

    cyfrowy identyfikator dokumentu: