Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

emeryt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, *Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 909884

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem573629145
2019211
20184112
20174112
2016321
2015211
201411
201361113
2012211
201111
20104121
2009211
20085122
2007422
2006321
200533
200311
2002514
200133
199922
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem5718381
2019211
2018413
2017413
2016312
2015211
201411
2013624
201222
201111
2010422
200922
2008523
2007413
200633
200533
200311
2002523
2001312
199922
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem574512
2019211
2018413
2017422
201633
201522
201411
201366
2012211
201111
201044
2009211
2008541
200744
200633
200533
200311
2002523
200133
199922
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem5757
201922
201844
201744
201633
201522
201411
201366
201222
201111
201044
200922
200855
200744
200633
200533
200311
200255
200133
199922
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem572433
2019211
2018431
2017422
201633
2015211
201411
2013651
2012211
201111
2010422
2009211
2008523
2007413
200633
200533
200311
200255
200133
199922
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem572631
201922
201844
2017422
2016321
2015211
201411
2013651
2012211
201111
2010413
200922
2008523
200744
200633
200533
200311
2002523
200133
199922



1
  • [referat, 2007]
  • TytułA driver's seat controlled in real-time by semiactive algorithms
    AutorzyKOŁEK K., ROSÓŁ M., TURNAU A.
    ŹródłoMMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — S. 387–392
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2017]
  • TytułA new current based slip controller for ABS
    AutorzyKrzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU
    ŹródłoTrends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — S. 190–199
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_19

3
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułA system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań ; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz
    Details
  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułA system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz
    DetailsInt.Cl.: A01C 1/02textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis patentowy ; EP 3172954 B1 ; Udziel. 2018-08-29 ; Opubl. 2018-08-29. — Zgłosz. nr EP20150196982 z dn. 2015-11-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3172954B1.pdf
  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2001]
  • TytułAdaptive linearized switching controller for constrained optimal control problems
    AutorzyAdam KORYTOWSKI, Maciej SZYMKAT, Andrzej TURNAU
    ŹródłoMMAR 2001 : proceedings of the 7th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje 28–31 August 2001. Vol. 1, Control theory ; Modeling and simulation ; CIM and scheduling problems ; Neural networks and fuzzy logic / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2001]. — S. 187–192
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
8
  • [referat, 2003]
  • TytułBadanie odpornej stabilności suwnicy przy użyciu twierdzenia Charitonowa
    AutorzyAndrzej TURNAU
    ŹródłoMetody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — S. 619–624
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułControl concepts
    AutorzyAndrzej TURNAU
    ŹródłoReal-time control of magnetorheological dampers in mechanical systems / ed. Bogdan Sapiński. — Cracow : AGH University of Science and Technology Press, 2008. — S. 43–55
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2016]
  • TytułDesensitization of the time-optimal trajectories
    AutorzyAndrzej TURNAU, Adam PIŁAT, Dawid KNAPIK
    ŹródłoMMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — S. 78
  • keywords: time-optimal control, shift of trajectories, fix horizon problem, sensitivity of trajectories

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2018]
  • TytułDynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time
    AutorzyW. ZWONARZ, A. TURNAU
    ŹródłoCAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — [Russia : s. n.], [2018]. — S. 418–423
  • keywords: real-time control, penalty function, obstacles avoiding, robot trajectory tracking

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • [referat w czasopiśmie, 2016]
  • TytułEfektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypowania algorytmów sterowania
    AutorzyDawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU
    ŹródłoZeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. — 2016 nr 48, s. 35–40
  • słowa kluczowe: studia inżynierskie, systemy mechatroniczne, szybkie prototypowanie algorytmów, laboratorium sterowania

    keywords: engineering education, mechatronic, model-based design, control laboratory

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2002]
  • TytułExtended variable parameterization method for optimal control
    AutorzyMaciej SZYMKAT, Adam KORYTOWSKI, Andrzej TURNAU
    ŹródłoCCA/CACSD 2002 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2002 IEEE [Institute of Electrical and Electronics Engineers] international Conference on Control Applications and international symposium on Computer Aided Control Systems Design : September 18–20, 2002 Glasgow, Scotland, U. K. / IEEE Control Systems Society. — [Scotland] : IEEE, 2002. — Ekran [1–6]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2006]
  • TytułFPGA as a part of MS Windows control environment
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU
    ŹródłoProceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : [main sessions]: 1st International symposium Advances in Artificial Intelligence and Applications (AAIA '06) dedicated to the memory of professor Zdzislaw Pawlak ; Workshop on Agent Based Computing III (ABC '06) ; 6textsuperscript{th} International interdisciplinary conference on Electronic COMmerce (ECOM '06) ; 2textsuperscript{nd} Workshop on Large Scale Computations on Grids (LaSCoG '06) ; Workshop on Real-Time Safety-Critical Software (RTSCS '06) ; 1textsuperscript{st} International workshop on Secure Information Systems (SIS '06) ; First IMCSIT co-located with the XXII Autumn Meeting PIPS : November 6–10, 2006, Wisła, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. Vol. 1, XXII Autumn Meeting of Polish Information Processing Society / eds.: M. Ganzha [et al.] ; Polskie Towarzystwo Informatyczne. Oddział Górnośląski. Katowice, TP S. A., PROKOM SOFTWARE S. A.. — Katowice : PTI. Oddział Górnośląski, 2006. — S. 411–416, (401–406)
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułFPGA as a part of MS Windows control environment
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU
    ŹródłoComputer Science. — 2007 vol. 8 spec. ed., s. 61–68. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/COMPUTER/2007/cs2007-05.pdf
  • słowa kluczowe: rozszerzenie MS Windows, miękkie systemy operacyjne czasu rzeczywistego, sterowniki oparte na technologii FPGA

    keywords: MS Windows extensions, soft real time operating system, FPGA-based controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2007]
  • TytułFPGA technology in magnetorheological damper control of mechanical system vibration
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej TURNAU
    Źródło8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — S. 144–145
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułGait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU
    ŹródłoDesign, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — S. 121–130
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułHexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU
    ŹródłoBio-Algorithms and Med-Systems (Print) / Jagiellonian University. Medical College. — 2012 vol. 8 no. 1, s. 111–121
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat, 2005]
  • TytułIdentification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Andrzej TURNAU
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 125–128
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2010]
  • TytułLaboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA
    ŹródłoProceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — S. 805–812
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułLewitacja magnetyczna
    AutorzyAdam PIŁAT, Andrzej TURNAU
    ŹródłoKZA Express. — 2010 [nr] 4, s. 052–057
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułModel and identification of aerodynamic one rotor system
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17
  • słowa kluczowe: identyfikacja, optymalizacja, system aerodynamiczny, modelowania

    keywords: modeling, identification, optimization, aerodynamic system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2013]
  • TytułModel i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 102–103
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2008]
  • TytułModel identification dedicated to the time-optimal control
    AutorzyA. TURNAU
    ŹródłoIFAC'08 Seoul [Dokument elektroniczny] : preprints of the 17th IFAC World Congress : July 6–8, 2008 Seoul, Korea : final program & technical papers / eds. Myung Jin Chung, Pradeep Misra, Hyungbo Shim ; The International Federation of Automatic Control. — [Korea] : IFAC, cop. 2008. — S. 2655–2660
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: