Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

emeryt

Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering
WEAIiIB-kaib


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 909884

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [proceedings, 2018]
  • TytułDynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time
    AutorzyW. ZWONARZ, A. TURNAU
    ŹródłoCAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — [Russia : s. n.], [2018]. — S. 418–423
  • keywords: real-time control, penalty function, obstacles avoiding, robot trajectory tracking

    cyfrowy identyfikator dokumentu: