Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

emeryt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2017]
  • TytułA new current based slip controller for ABS
    AutorzyKrzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU
    ŹródłoTrends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — S. 190–199

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Krzysztof Kogut, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_19

2
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułA system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz
    DetailsInt.Cl.: A01C 1/02textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis patentowy ; EP 3172954 B1 ; Udziel. 2018-08-29 ; Opubl. 2018-08-29. — Zgłosz. nr EP20150196982 z dn. 2015-11-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3172954B1.pdf

  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
5
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułControl concepts
    AutorzyAndrzej TURNAU
    ŹródłoReal-time control of magnetorheological dampers in mechanical systems / ed. Bogdan Sapiński. — Cracow : AGH University of Science and Technology Press, 2008. — S. 43–55

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2016]
  • TytułDesensitization of the time-optimal trajectories
    AutorzyAndrzej TURNAU, Adam PIŁAT, Dawid KNAPIK
    ŹródłoMMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — S. 78

  • keywords: time optimal control, shift of trajectories, fix horizon problem, sensitivity of trajectories

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Krzysztof Piłat, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 2018]
  • TytułDynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time
    AutorzyW. ZWONARZ, A. TURNAU
    ŹródłoCAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — [Russia : s. n.], [2018]. — S. 418–423

  • keywords: real time control, penalty function, obstacles avoiding, robot trajectory tracking

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Zwonarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • [referat w czasopiśmie, 2016]
  • TytułEfektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypowania algorytmów sterowania
    AutorzyDawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU
    ŹródłoZeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. — 2016 nr 48, s. 35–40

  • słowa kluczowe: studia inżynierskie, systemy mechatroniczne, szybkie prototypowanie algorytmów, laboratorium sterowania

    keywords: engineering education, mechatronic, control laboratory, model based design

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Maciej Rosół, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułGait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU
    ŹródłoDesign, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — S. 121–130

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułHexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU
    ŹródłoBio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College. — 2012 vol. 8 no. 1, s. 111–121

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułModel and identification of aerodynamic one rotor system
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17

  • słowa kluczowe: identyfikacja, optymalizacja, system aerodynamiczny, modelowania

    keywords: identification, modelling, optimization, aerodynamic system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Przemysław Gorczyca, Krzysztof Kołek, Dariusz Marchewka, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2002]
  • TytułNeighboring optimization for constrained control problems in real time
    AutorzyAdam KORYTOWSKI, Maciej SZYMKAT, Andrzej TURNAU
    ŹródłoCCA/CACSD 2002 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2002 IEEE [Institute of Electrical and Electronics Engineers] international Conference on Control Applications and international symposium on Computer Aided Control Systems Design : September 18–20, 2002 Glasgow, Scotland, U. K. / IEEE Control Systems Society. — [Scotland] : IEEE, 2002. — Ekran [1–6]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Korytowski, Maciej Szymkat

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CACSD.2002.1036948

14
  • [referat, 2009]
  • TytułNeural adapted controller learned on-line in real-time
    AutorzyA. PIŁAT, A. TURNAU
    ŹródłoMMAR 2009 : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : program : abstracts / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n.], [2009]. — S. 42–43, A/1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Krzysztof Piłat

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułObserwatory zdarzeniowe jako metoda redukcji strumienia danych w systemach sterowania
    AutorzyPiotr BANIA, Andrzej TURNAU
    ŹródłoProjektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — S. 397–406

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Bania

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [monografia, 2013]
  • TytułPostępy w regulacji optymalno-czasowej w czasie rzeczywistym
    AutorzyAndrzej TURNAU
    DetailsWarszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2013. — 89 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [fragment książki, 2017]
  • TytułReal-time control of the Mitsubishi RV-2F robot
    AutorzyAndrzej TURNAU, Wojciech ZWONARZ
    ŹródłoSoftware engineering research for the practice / scientific eds. Piotr Kosiuczenko [et al.]. — Warszawa : Polish Information Processing Society, cop. 2017. — S. 123–131

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Zwonarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułReliability, availability, maintainability and safety as mine automation requirements
    AutorzyAndrzej TURNAU, Krzysztof KOŁEK
    ŹródłoMechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : praca zbiorowa : monografia / red. nauk. Krzysztof Krauze ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015. — S. 75–81

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2002]
  • TytułRobust near time-optimal trajectory planning by intermediate targets assignment
    AutorzyAndrzej TURNAU, Maciej SZYMKAT, Adam KORYTOWSKI
    ŹródłoCCA/CACSD 2002 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2002 IEEE [Institute of Electrical and Electronics Engineers] international Conference on Control Applications and international symposium on Computer Aided Control Systems Design : September 18–20, 2002 Glasgow, Scotland, U. K. / IEEE Control Systems Society. — [Scotland] : IEEE, 2002. — Ekran [1–6]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Korytowski, Maciej Szymkat

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CCA.2002.1038769

20
  • [monografia, 2014]
  • TytułSelected applications of real time systems
    Autorzysci. ed. Krzysztof Kozłowski ; aut.: Maciej ROSÓŁ, Krzysztof KOŁEK, Dawid KNAPIK, Andrzej TURNAU, Wojciech ZWONARZ, Bożena Woźna-Szcześniak, Agnieszka M. Zbrzezny, Andrzej Zbrzezny ; Polish Information Processing Society
    DetailsPoznań : Wydawnictwo Nakom, 2014. — 64 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Maciej Rosół, Dawid Knapik, Wojciech Zwonarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
  • [fragment książki, 2010]
  • TytułSterowanie optymalnoczasowe wahadłem na wózku w czasie rzeczywistym
    AutorzyAndrzej TURNAU, Krzysztof KOŁEK
    ŹródłoMetody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2010. — S. 365–374

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułSystem do automatycznej skaryfikacji i oceny żywotności nasion oraz sposób automatycznej skaryfikacji i oceny żywotności nasion
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań ; wynalazca: Ryszard TADEUSIEWICZ, Mirosław JABŁOŃSKI, Zbigniew MIKRUT, Jaromir PRZYBYŁO, Adam PIŁAT, Andrzej TURNAU, Jakub Klocek, Józef Walczyk, Paweł Tylek, Tadeusz Juliszewski, Paweł Kiełbasa, Jan Szczepaniak, Florian Adamczyk, Paweł Frąckowiak, Grzegorz Wąchalski
    DetailsInt.Cl.: A01C 1/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 228904 B1 ; Udziel. 2017-12-07 ; Opubl. 2018-05-30. — Zgłosz. nr P.414969 z dn. 2015-11-29. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL228904B1.pdf

  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2019]
  • TytułSystem do automatycznej skaryfikacji i oceny żywotności nasion oraz sposób automatycznej skaryfikacji i oceny żywotności nasion
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań ; wynalazca: Ryszard TADEUSIEWICZ, Mirosław JABŁOŃSKI, Zbigniew MIKRUT, Jaromir PRZYBYŁO, Adam PIŁAT, Andrzej TURNAU, Jakub Klocek, Józef Walczyk, Paweł Tylek, Tadeusz Juliszewski, Paweł Kiełbasa, Jan Szczepaniak, Florian Adamczyk, Paweł Frąckowiak, Grzegorz Wąchalski
    DetailsInt.Cl.: A01C 1/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — tłumaczenie patentu europejskiego ; PL/EP 3172954 T3 ; Udziel. 2018-08-29 ; Opubl. 2019-03-29. — Zgłosz. nr EP20150196982 z dn. 2015-11-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3172954T3.pdf

  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat w czasopiśmie, 2008]
  • TytułSzybkie prototypowanie algorytmów sterowania
    AutorzyAndrzej TURNAU
    ŹródłoMechanik : miesięcznik naukowo-techniczny. — 2008 R. 81 nr 12, s. 1069

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: