Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: brak ResearcherID: brak Scopus: brak	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

wydruk:

sortowanie:

1

A driver's seat controlled in real-time by semiactive algorithms
A driver's seat controlled in real-time by semiactive algorithms / KOŁEK K., ROSÓŁ M., TURNAU A. // W: MMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u.. — e-ISBN: 978-83-751803-3-6. — S. 387–392. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 392, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

2

A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds
A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań ; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz. — Int.Cl.: A01C 1/02\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3172954 A1 ; Opubl. 2017-05-31. — Zgłosz. nr EP20150196982 z dn. 2015-11-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3172954A1.pdf

3

Adaptive linearized switching controller for constrained optimal control problems
Adaptive linearized switching controller for constrained optimal control problems / Adam KORYTOWSKI, Maciej SZYMKAT, Andrzej TURNAU // W: MMAR 2001 : proceedings of the 7th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje 28–31 August 2001. Vol. 1, Control theory ; Modeling and simulation ; CIM and scheduling problems ; Neural networks and fuzzy logic / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2001]. — Opis częśc. wg okł. — ISBN10: 8388764756. — S. 187–192. — Bibliogr. s. 192, Abstr.

4

Badanie odpornej stabilności suwnicy przy użyciu twierdzenia Charitonowa
Badanie odpornej stabilności suwnicy przy użyciu twierdzenia Charitonowa — [Examinning a robust stability of the 3D Crane system by the Kharitonov theorem] / Andrzej TURNAU // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — ISBN10: 8391642011. — S. 619–624. — Bibliogr. s. 624, Streszcz.

5

Extended variable parameterization method for optimal control
Extended variable parameterization method for optimal control / Maciej SZYMKAT, Adam KORYTOWSKI, Andrzej TURNAU // W: CCA/CACSD 2002 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2002 IEEE [Institute of Electrical and Electronics Engineers] international Conference on Control Applications and international symposium on Computer Aided Control Systems Design : September 18–20, 2002 Glasgow, Scotland, U. K. / IEEE Control Systems Society. — Wersja dla Acrobat Reader. — Dane tekstowe. — [Scotland] : IEEE, 2002. — e-ISBN10: 0-7803-7388-X. — Ekran [1–6]. — Bibliogr. ekran [6], Abstr.. — Oprócz ekranów występuje także numeracja stron

6

FPGA as a part of MS Windows control environment
FPGA as a part of MS Windows control environment / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : [main sessions]: 1st International symposium Advances in Artificial Intelligence and Applications (AAIA '06) dedicated to the memory of professor Zdzislaw Pawlak ; Workshop on Agent Based Computing III (ABC '06) ; 6\textsuperscript{th} International interdisciplinary conference on Electronic COMmerce (ECOM '06) ; 2\textsuperscript{nd} Workshop on Large Scale Computations on Grids (LaSCoG '06) ; Workshop on Real-Time Safety-Critical Software (RTSCS '06) ; 1\textsuperscript{st} International workshop on Secure Information Systems (SIS '06) ; First IMCSIT co-located with the XXII Autumn Meeting PIPS : November 6–10, 2006, Wisła, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. Vol. 1, XXII Autumn Meeting of Polish Information Processing Society / eds.: M. Ganzha [et al.] ; Polskie Towarzystwo Informatyczne. Oddział Górnośląski. Katowice, TP S. A., PROKOM SOFTWARE S. A.. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : PTI. Oddział Górnośląski, 2006. — 1 dysk optyczny. — XXV Anniversary PTI. — Opis częśc. wg obwoluty. — S. 411–416, (401–406). — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 416, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

7

FPGA as a part of MS Windows control environment
FPGA as a part of MS Windows control environment — FPGA jako część środowiska sterowania MS Windows / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU // Computer Science ; ISSN 1508-2806. — 2007 vol. 8 spec. ed., s. 61–68. — Bibliogr. s. 68. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/COMPUTER/2007/cs2007-05.pdf

8

FPGA technology in magnetorheological damper control of mechanical system vibration
FPGA technology in magnetorheological damper control of mechanical system vibration / Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej TURNAU // W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 144–145. — Bibliogr. s. 145. — Toż. W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / AGH–University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. 496–504. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 504. — Tytuł publikacji na CD-ROM-ie: FPGA technology in an MR damper control of mechanical system vibration

9

Identification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control
Identification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control / Dariusz MARCHEWKA, Andrzej TURNAU // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 125–128. — Bibliogr. s. 128, Abstr.

10

Lewitacja magnetyczna
Lewitacja magnetyczna — [Magnetic levitation] / Adam PIŁAT, Andrzej TURNAU // KZA Express ; ISSN 1899-5705. — 2010 [nr] 4, s. 052–057. — Bibliogr. s. 057

11

Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego
Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego — [Model and identification of aerodynamic single propeller system] / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 102–103. — Afiliacja: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

12

Model identification dedicated to the time-optimal control
Model identification dedicated to the time-optimal control / A. TURNAU // W: IFAC'08 Seoul [Dokument elektroniczny] : preprints of the 17th IFAC World Congress : July 6–8, 2008 Seoul, Korea : final program & technical papers / eds. Myung Jin Chung, Pradeep Misra, Hyungbo Shim ; The International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Korea] : IFAC, cop. 2008. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-1234-7890-2. — S. 2655–2660. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2660, Abstr.. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Author index)

13

Neighboring optimization for constrained control problems in real time
Neighboring optimization for constrained control problems in real time / Adam KORYTOWSKI, Maciej SZYMKAT, Andrzej TURNAU // W: CCA/CACSD 2002 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2002 IEEE [Institute of Electrical and Electronics Engineers] international Conference on Control Applications and international symposium on Computer Aided Control Systems Design : September 18–20, 2002 Glasgow, Scotland, U. K. / IEEE Control Systems Society. — Wersja dla Acrobat Reader. — Dane tekstowe. — [Scotland] : IEEE, 2002. — e-ISBN10: 0-7803-7388-X. — Ekran [1–6]. — Bibliogr. ekran [5], Abstr.. — W bazie WoS podane numery stron: 169–174. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047jz001e.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1036948

14

Neural adapted controller learned on-line in real-time
Neural adapted controller learned on-line in real-time / A. PIŁAT, A. TURNAU // W: MMAR 2009 : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : program : abstracts / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n.], [2009]. — S. 42–43, A/1. — Pełny tekst W: MMAR 2009 [Dokument elektroniczny] : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n., 2009]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [6], Abstr. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — Dostępny również w Internecie. — Tryb dostępu: {http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/41053.html} [2010-11-12]

15

Niezawodność, dostępność, łatwość konserwacji (utrzymanie ruchu) i bezpieczeństwo w kopalni jako wymogi automatyki
Niezawodność, dostępność, łatwość konserwacji (utrzymanie ruchu) i bezpieczeństwo w kopalni jako wymogi automatyki — Reliability, availability, maintainability and safety as mine automation requirements / Andrzej TURNAU, Krzysztof KOŁEK // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : II międzynarodowa konferencja : Ustroń, 17–19 czerwca 2015 r. : streszczenia referatów. — [Polska : s. n.], [2015]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 52–53. — Tekst pol.-ang.

16

Nowoczesne rozwiązania w branży automatyki kolejowej
Nowoczesne rozwiązania w branży automatyki kolejowej : forum specjalistów — [Novel solutions in the railway automatics] / Paweł Zimny, Andrzej TURNAU // KZA Express ; ISSN 1899-5705. — 2008 [nr] 1, s. 044–046. — Brak afiliacji AGH

17

Optimization of vibration acceleration in a quarter car suspension model
Optimization of vibration acceleration in a quarter car suspension model / Andrzej TURNAU, Maciej ROSÓŁ // W: 7th Conference on Active noise and vibration control methods : Wigry, Poland, June 8–12, 2005 : proceedings : [summaries] / AGH University of Science and Technology Cracow. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Cracow : AGH UST FMER, 2005. — (Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki = Problems of Mechanical Engineering and Robotics). — Opis częśc. wg okł.. — S. 82–83. — Bibliogr. s. 83. — Toż. W: 7th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Wigry, Poland, June 8–12, 2005 : proceedings. - Wersja do Windows. - Dane tekstowe / AGH University of Science and Technology Cracow. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. - Cracow : AGH UST FMER, 2005. - 1 dysk optyczny. - S. 371–372. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD. - Bibliogr. s. 372

18

Optimization of vibration acceleration in a quarter car suspension model
Optimization of vibration acceleration in a quarter car suspension model / Andrzej TURNAU, Maciej ROSÓŁ // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2006 vol. 16 no. 1, s. 9–18. — Bibliogr. s. 17–18

19

Optymalnoczasowe wyprowadzenie samolotu F-15 do lotu poziomego z maksymalną prędkością
Optymalnoczasowe wyprowadzenie samolotu F-15 do lotu poziomego z maksymalną prędkością — [Time-optimal climbing of the F-15 aircraft to horizontal flight with maximum velocity] / Adam KORYTOWSKI, Maciej SZYMKAT, Andrzej TURNAU, Janusz MILLER // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 237–242. — Bibliogr. s. 242, Streszcz.

20

Przegląd metod numerycznych rozwiązywania zadań sterowania optymalnego
Przegląd metod numerycznych rozwiązywania zadań sterowania optymalnego — [A review of numerical methods for the solution of optimal control problems] / Maciej SZYMKAT, Adam KORYTOWSKI, Andrzej TURNAU // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 39–42 [Referaty plenarne]. — Bibliogr. s. 41–42

21

Rapid prototyping for vibration control in mechanical systems equipped with MR damper
Rapid prototyping for vibration control in mechanical systems equipped with MR damper / A. TURNAU, B. SAPIŃSKI, K. KOŁEK, M. ROSÓŁ // W: 35\textsuperscript{th} SolMech 2006 : 35\textsuperscript{th} Solid Mechanics conference : Kraków, September 4–8, 2006 : volume of abstracts / Polish Academy of Sciences. Institute of Fundamental Technological Research. — [Warszawa] : cop. IFTR, [2006]. — S. 411–412. — Bibliogr. s. 412

22

Real-time controller design based on NI compact-RIO
Real-time controller design based on NI compact-RIO / Maciej ROSÓŁ, Adam PIŁAT, Andrzej TURNAU // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 825–830. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 830, Abstr.

23

Robust near time-optimal trajectory planning by intermediate targets assignment
Robust near time-optimal trajectory planning by intermediate targets assignment / Andrzej TURNAU, Maciej SZYMKAT, Adam KORYTOWSKI // W: CCA/CACSD 2002 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2002 IEEE [Institute of Electrical and Electronics Engineers] international Conference on Control Applications and international symposium on Computer Aided Control Systems Design : September 18–20, 2002 Glasgow, Scotland, U. K. / IEEE Control Systems Society. — Wersja dla Acrobat Reader. — Dane tekstowe. — [Scotland] : IEEE, 2002. — e-ISBN10: 0-7803-7388-X. — Ekran [1–6]. — Bibliogr. ekran [6], Abstr.. — W bazie WoS podane numery stron: 1159–1164. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047jz001e.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1038769

24

Self-organizing fuzzy controller for magnetic levitation system
Self-organizing fuzzy controller for magnetic levitation system / Adam PIŁAT, Andrzej TURNAU // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 101–106. — Bibliogr. s. 106, Abstr.

25

Semi-active suspension laboratory system
Semi-active suspension laboratory system / P. GORCZYCA, K. KOŁEK, M. ROSÓŁ, A. TURNAU // W: MSM 2008 : Mechatronic Systems and Materials : 4th international conference : Białystok, Poland, July, 14–17, 2008 : abstract book / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Białystok Technical University. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Automatics and Robotics Białystok, Poland. — Białystok : Białystok Technical University, 2008. — Opis częśc. wg. okł. — S. 113. — Bibliogr. s. 113

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.