Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: brak ResearcherID: brak Scopus: brak	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

wydruk:

sortowanie:

1

A new current based slip controller for ABS
A new current based slip controller for ABS / Krzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 190–199. — Bibliogr. s. 196, 199, Abstr.

2

A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds
A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds — System zur automatischen Ritzung und Bewertung der Vitalität von Samen und Verfahren zur automatischen Ritzung und Bewertung der Vitalität von Samen / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz. — Int.Cl.: A01C 1/02\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis patentowy ; EP 3172954 B1 ; Udziel. 2018-08-29 ; Opubl. 2018-08-29. — Zgłosz. nr EP20150196982 z dn. 2015-11-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3172954B1.pdf

3

Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system — Analiza pracy przemysłowej sieci PROFINET w zadaniu sterowania układem dynamicznym / Maciej ROSÓŁ, Dawid KNAPIK, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 1, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.1/automat.2013.17.1.65.pdf

4

Autonomous, reconfigurable mobile vehicle with rapid control prototyping functionality
Autonomous, reconfigurable mobile vehicle with rapid control prototyping functionality / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // IFAC-PapersOnLine [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2405-8963. — 2019 vol. 52 iss. 8, s. 13–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 18, Abstr.. — W bazie Scopus zakres stron: 428–433. — 10th IFAC symposium on intelligent autonomous vehicles IAV 2019 : Gdansk, Poland, 3–5 July 2019. — tekst: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319303611/pdf?md5=f3330d8e22685baf770ad67b58f68e90&pid=1-s2.0-S2405896319303611-main.pdf

5

Control concepts
Control concepts / Andrzej TURNAU // W: Real-time control of magnetorheological dampers in mechanical systems / ed. Bogdan Sapiński. — Cracow : AGH University of Science and Technology Press, 2008. — ISBN: 978-83-7464-205-7. — S. 43–55

6

Desensitization of the time-optimal trajectories
Desensitization of the time-optimal trajectories / Andrzej TURNAU, Adam PIŁAT, Dawid KNAPIK // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 78. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 692–696 ID C3L-A 01-6229. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 696, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

7

Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time
Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time / W. ZWONARZ, A. TURNAU // W: CAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Russia : s. n.], [2018]. — 1 dysk Flash. — S. 418–423. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 423, Abstr.

8

Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time
Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time / W. ZWONARZ, A. TURNAU // IFAC-PapersOnLine [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2405-8963. — 2018 vol. 51 iss. 32, s. 418-432. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 423, Abstr.. — 17th IFAC Technical-Committee-on-Optimal-Control (TC 2.4) workshop on Control Applications of Optimization (CAO) : Yekaterinburg, Russia, October 15-19, 2018. — tekst: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318331173/pdf?md5=a794ca75b64ced6a4e0c567fd495269f&pid=1-s2.0-S2405896318331173-main.pdf

9

Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypowania algorytmów sterowania
Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypowania algorytmów sterowania — Effective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2016 nr 48, s. 35–40. — Bibliogr. s. 40, Streszcz.. — III konferencja eTechnologie w kształceniu inżynierów eTEE'2016 : Kraków, 11 kwietnia 2016

10

Gait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators
Gait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // W: Design, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — (Scientific Papers of the Polish Information Processing Society Scientific Council). — ISBN: 978-83-7518-601-7. — S. 121–130. — Bibliogr. s. 130

11

Hexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice
Hexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2012 vol. 8 no. 1, s. 111–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr.

12

Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research
Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 805–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 812, Abstr.

13

Model and identification of aerodynamic one rotor system
Model and identification of aerodynamic one rotor system — Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednowirnikowego / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17. — Bibliogr. s. 17, Summ., Streszcz.

14

Obserwatory zdarzeniowe jako metoda redukcji strumienia danych w systemach sterowania
Obserwatory zdarzeniowe jako metoda redukcji strumienia danych w systemach sterowania — [Event observers as a method of reducing the data stream in control systems] / Piotr BANIA, Andrzej TURNAU // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 397–406. — Bibliogr. s. 406

15

Postępy w regulacji optymalno-czasowej w czasie rzeczywistym
Postępy w regulacji optymalno-czasowej w czasie rzeczywistym — [Advances in time optimal controllers in real-time] / Andrzej TURNAU. — Warszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2013. — 89 s.. — (Automatyka i Robotyka). — Bibliogr. s. 85–89. — ISBN: 978-83-7837-032-1

16

Real-time control of the Mitsubishi RV-2F robot
Real-time control of the Mitsubishi RV-2F robot / Andrzej TURNAU, Wojciech ZWONARZ // W: Software engineering research for the practice / scientific eds. Piotr Kosiuczenko [et al.]. — Warszawa : Polish Information Processing Society, cop. 2017. — ISBN: 978-83-946253-5-1. — S. 123–131. — Bibliogr. s. 131

17

Reliability, availability, maintainability and safety as mine automation requirements
Reliability, availability, maintainability and safety as mine automation requirements — Niezawodność, dostępność, łatwość konserwacji (utrzymanie ruchu) i bezpieczeństwo w kopalni jako wymogi automatyki / Andrzej TURNAU, Krzysztof KOŁEK // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : praca zbiorowa : monografia / red. nauk. Krzysztof Krauze ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015. — Dod. na s. tyt.: Konferencja Mechanizacja, Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie. — ISBN: 978-83-936657-7-8. — S. 75–81. — Bibliogr. s. 81, Abstr., Streszcz.

18

Selected applications of real time systems
Selected applications of real time systems / sci. ed. Krzysztof Kozłowski ; aut.: Maciej ROSÓŁ, Krzysztof KOŁEK, Dawid KNAPIK, Andrzej TURNAU, Wojciech ZWONARZ, Bożena Woźna-Szcześniak, Agnieszka M. Zbrzezny, Andrzej Zbrzezny ; Polish Information Processing Society. — Poznań : Wydawnictwo Nakom, 2014. — 64 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-63919-17-7

19

Semi-active suspension laboratory system
Semi-active suspension laboratory system / GORCZYCA P., KOŁEK K., ROSÓŁ M., TURNAU A. // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2009 vol. 147–149, s. 350–355. — Bibliogr. s. 355, Abstr.. — W publikacji pomyłka w nazwisku autora: Rosół R.. — Mechatronic Systems and Materials III / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2009. — tekst: http://www-1scientific-1net-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/SSP.147-149.350.pdf

20

Sterowanie optymalnoczasowe wahadłem na wózku w czasie rzeczywistym
Sterowanie optymalnoczasowe wahadłem na wózku w czasie rzeczywistym — [Real-time time-optimal control of the cart-pole system] / Andrzej TURNAU, Krzysztof KOŁEK // W: Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2010. — ISBN: 978-83-206-1780-1. — S. 365–374. — Bibliogr. s. 374

21

Szybkie prototypowanie algorytmów sterowania
Szybkie prototypowanie algorytmów sterowania — Fast prototyping of control algorithms / Andrzej TURNAU // Mechanik : miesięcznik naukowo-techniczny ; ISSN 0025-6552. — 2008 R. 81 nr 12, s. 1069. — Bibliogr. s. 1069. — Techniki szybkiego prototypowania w cyklu życia produktu : seminarium / Polskie Stowarzyszenie Upowszechniania Komputerowych Systemów Inżynierskich „ProCAx”. — Warszawa : Redakcja MECHANIK ; Agenda Wydawnicza SIMP, 2008

22

The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware — Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens / Andrzej TURNAU, Dawid KNAPIK, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ, Krzysztof KOŁEK, Przemysław GORCZYCA // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 1, s. 83–92. — Bibliogr. s. 92, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.1/automat.2013.17.1.83.pdf

23

Time-optimal control for reaction wheel pendulum
Time-optimal control for reaction wheel pendulum / Maciej ROSÓŁ, Adam PIŁAT, Andrzej TURNAU // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 111. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 1057–1062 ID D2L-C 02-6228. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1062, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

24

Zaawansowane algorytmy przetwarzania sygnałów, cyfrowego sterowania i optymalizacji w systemach dynamicznych
Zaawansowane algorytmy przetwarzania sygnałów, cyfrowego sterowania i optymalizacji w systemach dynamicznych — Advanced algorithms for signal processing, digital control and optimization in dynamical systems / Witold BYRSKI, Wojciech GREGA, Andrzej TURNAU // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2007 nr 3, s. 9–25. — Bibliogr. s. 24–-25, Streszcz., Abstr.. — AGH 55 lat Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.