Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

emeryt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A driver's seat controlled in real-time by semiactive algorithms
2
  • A new current based slip controller for ABS
3
  • A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds
4
  • A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds
5
  • Adaptive linearized switching controller for constrained optimal control problems
6
  • Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
7
  • Autonomous, reconfigurable mobile vehicle with rapid control prototyping functionality
8
  • Badanie odpornej stabilności suwnicy przy użyciu twierdzenia Charitonowa
9
  • Control concepts
10
  • Desensitization of the time-optimal trajectories
11
  • Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time
12
  • Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time
13
  • Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypowania algorytmów sterowania
14
  • Extended variable parameterization method for optimal control
15
  • FPGA as a part of MS Windows control environment
16
  • FPGA as a part of MS Windows control environment
17
  • FPGA technology in magnetorheological damper control of mechanical system vibration
18
  • Gait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators
19
  • Hexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice
20
  • Identification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control
21
  • Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research
22
  • Lewitacja magnetyczna
23
  • Model and identification of aerodynamic one rotor system
24
  • Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego
25
  • Model identification dedicated to the time-optimal control