Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

emeryt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2007]
  • TytułA driver's seat controlled in real-time by semiactive algorithms
    AutorzyKOŁEK K., ROSÓŁ M., TURNAU A.
    ŹródłoMMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — S. 387–392

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2017]
  • TytułA new current based slip controller for ABS
    AutorzyKrzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU
    ŹródłoTrends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — S. 190–199

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Krzysztof Kogut, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_19

3
  • [referat, 2001]
  • TytułAdaptive linearized switching controller for constrained optimal control problems
    AutorzyAdam KORYTOWSKI, Maciej SZYMKAT, Andrzej TURNAU
    ŹródłoMMAR 2001 : proceedings of the 7th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje 28–31 August 2001. Vol. 1, Control theory ; Modeling and simulation ; CIM and scheduling problems ; Neural networks and fuzzy logic / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2001]. — S. 187–192

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Korytowski, Maciej Szymkat

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2003]
  • TytułBadanie odpornej stabilności suwnicy przy użyciu twierdzenia Charitonowa
    AutorzyAndrzej TURNAU
    ŹródłoMetody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — S. 619–624

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2016]
  • TytułDesensitization of the time-optimal trajectories
    AutorzyAndrzej TURNAU, Adam PIŁAT, Dawid KNAPIK
    ŹródłoMMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — S. 78

  • keywords: time optimal control, shift of trajectories, fix horizon problem, sensitivity of trajectories

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Krzysztof Piłat, Dawid Knapik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2018]
  • TytułDynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time
    AutorzyW. ZWONARZ, A. TURNAU
    ŹródłoCAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — [Russia : s. n.], [2018]. — S. 418–423

  • keywords: real time control, penalty function, obstacles avoiding, robot trajectory tracking

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Zwonarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 2002]
  • TytułExtended variable parameterization method for optimal control
    AutorzyMaciej SZYMKAT, Adam KORYTOWSKI, Andrzej TURNAU
    ŹródłoCCA/CACSD 2002 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2002 IEEE [Institute of Electrical and Electronics Engineers] international Conference on Control Applications and international symposium on Computer Aided Control Systems Design : September 18–20, 2002 Glasgow, Scotland, U. K. / IEEE Control Systems Society. — [Scotland] : IEEE, 2002. — Ekran [1–6]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Korytowski, Maciej Szymkat

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2006]
  • TytułFPGA as a part of MS Windows control environment
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU
    ŹródłoProceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : [main sessions]: 1st International symposium Advances in Artificial Intelligence and Applications (AAIA '06) dedicated to the memory of professor Zdzislaw Pawlak ; Workshop on Agent Based Computing III (ABC '06) ; 6textsuperscript{th} International interdisciplinary conference on Electronic COMmerce (ECOM '06) ; 2textsuperscript{nd} Workshop on Large Scale Computations on Grids (LaSCoG '06) ; Workshop on Real-Time Safety-Critical Software (RTSCS '06) ; 1textsuperscript{st} International workshop on Secure Information Systems (SIS '06) ; First IMCSIT co-located with the XXII Autumn Meeting PIPS : November 6–10, 2006, Wisła, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. Vol. 1, XXII Autumn Meeting of Polish Information Processing Society / eds.: M. Ganzha [et al.] ; Polskie Towarzystwo Informatyczne. Oddział Górnośląski. Katowice, TP S. A., PROKOM SOFTWARE S. A.. — Katowice : PTI. Oddział Górnośląski, 2006. — S. 411–416, (401–406)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2007]
  • TytułFPGA technology in magnetorheological damper control of mechanical system vibration
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej TURNAU
    Źródło8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — S. 144–145

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Bogdan Sapiński, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2005]
  • TytułIdentification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Andrzej TURNAU
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 125–128

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2010]
  • TytułLaboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA
    ŹródłoProceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — S. 805–812

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2013]
  • TytułModel i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 102–103

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Przemysław Gorczyca, Dariusz Marchewka, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2008]
  • TytułModel identification dedicated to the time-optimal control
    AutorzyA. TURNAU
    ŹródłoIFAC'08 Seoul [Dokument elektroniczny] : preprints of the 17th IFAC World Congress : July 6–8, 2008 Seoul, Korea : final program & technical papers / eds. Myung Jin Chung, Pradeep Misra, Hyungbo Shim ; The International Federation of Automatic Control. — [Korea] : IFAC, cop. 2008. — S. 2655–2660

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2002]
  • TytułNeighboring optimization for constrained control problems in real time
    AutorzyAdam KORYTOWSKI, Maciej SZYMKAT, Andrzej TURNAU
    ŹródłoCCA/CACSD 2002 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2002 IEEE [Institute of Electrical and Electronics Engineers] international Conference on Control Applications and international symposium on Computer Aided Control Systems Design : September 18–20, 2002 Glasgow, Scotland, U. K. / IEEE Control Systems Society. — [Scotland] : IEEE, 2002. — Ekran [1–6]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Korytowski, Maciej Szymkat

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CACSD.2002.1036948

15
  • [referat, 2009]
  • TytułNeural adapted controller learned on-line in real-time
    AutorzyA. PIŁAT, A. TURNAU
    ŹródłoMMAR 2009 : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : program : abstracts / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n.], [2009]. — S. 42–43, A/1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Krzysztof Piłat

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2015]
  • TytułNiezawodność, dostępność, łatwość konserwacji (utrzymanie ruchu) i bezpieczeństwo w kopalni jako wymogi automatyki
    AutorzyAndrzej TURNAU, Krzysztof KOŁEK
    ŹródłoMechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : II międzynarodowa konferencja : Ustroń, 17–19 czerwca 2015 r. : streszczenia referatów. — [Polska : s. n.], [2015]. — S. 52–53

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2005]
  • TytułOptimization of vibration acceleration in a quarter car suspension model
    AutorzyAndrzej TURNAU, Maciej ROSÓŁ
    Źródło7th Conference on Active noise and vibration control methods : Wigry, Poland, June 8–12, 2005 : proceedings : [summaries] / AGH University of Science and Technology Cracow. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Cracow : AGH UST FMER, 2005. — S. 82–83

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 1999]
  • TytułOptymalnoczasowe wyprowadzenie samolotu F-15 do lotu poziomego z maksymalną prędkością
    AutorzyAdam KORYTOWSKI, Maciej SZYMKAT, Andrzej TURNAU, Janusz MILLER
    ŹródłoMetody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 237–242

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Korytowski, Janusz Miller, Maciej Szymkat

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 1999]
  • TytułPrzegląd metod numerycznych rozwiązywania zadań sterowania optymalnego
    AutorzyMaciej SZYMKAT, Adam KORYTOWSKI, Andrzej TURNAU
    ŹródłoMetody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 39–42 [Referaty plenarne]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Korytowski, Maciej Szymkat

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat, 2006]
  • TytułRapid prototyping for vibration control in mechanical systems equipped with MR damper
    AutorzyA. TURNAU, B. SAPIŃSKI, K. KOŁEK, M. ROSÓŁ
    Źródło35textsuperscript{th} SolMech 2006 : 35textsuperscript{th} Solid Mechanics conference : Kraków, September 4–8, 2006 : volume of abstracts / Polish Academy of Sciences. Institute of Fundamental Technological Research. — [Warszawa] : cop. IFTR, [2006]. — S. 411–412

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Bogdan Sapiński, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2010]
  • TytułReal-time controller design based on NI compact-RIO
    AutorzyMaciej ROSÓŁ, Adam PIŁAT, Andrzej TURNAU
    ŹródłoProceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — S. 825–830

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Krzysztof Piłat, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2002]
  • TytułRobust near time-optimal trajectory planning by intermediate targets assignment
    AutorzyAndrzej TURNAU, Maciej SZYMKAT, Adam KORYTOWSKI
    ŹródłoCCA/CACSD 2002 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2002 IEEE [Institute of Electrical and Electronics Engineers] international Conference on Control Applications and international symposium on Computer Aided Control Systems Design : September 18–20, 2002 Glasgow, Scotland, U. K. / IEEE Control Systems Society. — [Scotland] : IEEE, 2002. — Ekran [1–6]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Korytowski, Maciej Szymkat

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CCA.2002.1038769

23
  • [referat, 2005]
  • TytułSelf-organizing fuzzy controller for magnetic levitation system
    AutorzyAdam PIŁAT, Andrzej TURNAU
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 101–106

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Krzysztof Piłat

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2008]
  • TytułSemi-active suspension laboratory system
    AutorzyP. GORCZYCA, K. KOŁEK, M. ROSÓŁ, A. TURNAU
    ŹródłoMSM 2008 : Mechatronic Systems and Materials : 4th international conference : Białystok, Poland, July, 14–17, 2008 : abstract book / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Białystok Technical University. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Automatics and Robotics Białystok, Poland. — Białystok : Białystok Technical University, 2008. — S. 113

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Przemysław Gorczyca, Krzysztof Kołek, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2002]
  • TytułSterowanie optymalnoczasowe w czasie rzeczywistym metodą zmiennej parametryzacji
    AutorzyAndrzej TURNAU, Krzysztof KOŁEK, Adam KORYTOWSKI, Maciej SZYMKAT
    ŹródłoXIV [Czternasta] krajowa konferencja automatyki : Zielona Góra 24–27 czerwca 2002, T. 1 / red. nauk. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz. — Zielona Góra : Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych UZ, 2002. — S. 209–212

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kołek, Adam Korytowski, Maciej Szymkat

    cyfrowy identyfikator dokumentu: