Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

emeryt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, *Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 909884

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Desensitization of the time-optimal trajectories / Andrzej TURNAU, Adam PIŁAT, Dawid KNAPIK // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 78. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 692–696 ID C3L-A 01-6229. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 696, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: time-optimal control, shift of trajectories, fix horizon problem, sensitivity of trajectories

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Time-optimal control for reaction wheel pendulum / Maciej ROSÓŁ, Adam PIŁAT, Andrzej TURNAU // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 111. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 1057–1062 ID D2L-C 02-6228. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1062, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: real-time system, time-optimal control algorithm, reaction wheel pendulum

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2016.7575284