Sterowanie serwomechanizmem z generatora PWM skonfigurowanego w logice XILINX z kompensacją zniekształceń — [Control and compensation of the Servo System by PWM configured in a XILINX FPGA] / Andrzej TURNAU, Maciej ROSÓŁ, Paweł PIĄTEK // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : III krajowa konferencja : Kraków 19–21 listopada 2001 : materiały konferencyjne / red.: Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza przy współudz. Politechniki Krakowskiej i Uniwersytetu Jagiellońskiego. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2001. — ISBN10: 8391642003. — S. 285–290. — Bibliogr. s. 290, Streszcz.