Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

emeryt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, *Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 909884

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem573629145
2019211
20184112
20174112
2016321
2015211
201411
201361113
2012211
201111
20104121
2009211
20085122
2007422
2006321
200533
200311
2002514
200133
199922
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem5718381
2019211
2018413
2017413
2016312
2015211
201411
2013624
201222
201111
2010422
200922
2008523
2007413
200633
200533
200311
2002523
2001312
199922
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem574512
2019211
2018413
2017422
201633
201522
201411
201366
2012211
201111
201044
2009211
2008541
200744
200633
200533
200311
2002523
200133
199922
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem5757
201922
201844
201744
201633
201522
201411
201366
201222
201111
201044
200922
200855
200744
200633
200533
200311
200255
200133
199922
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem572433
2019211
2018431
2017422
201633
2015211
201411
2013651
2012211
201111
2010422
2009211
2008523
2007413
200633
200533
200311
200255
200133
199922
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem572631
201922
201844
2017422
2016321
2015211
201411
2013651
2012211
201111
2010413
200922
2008523
200744
200633
200533
200311
2002523
200133
199922



1
  • Adaptive linearized switching controller for constrained optimal control problems / Adam KORYTOWSKI, Maciej SZYMKAT, Andrzej TURNAU // W: MMAR 2001 : proceedings of the 7th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje 28–31 August 2001. Vol. 1, Control theory ; Modeling and simulation ; CIM and scheduling problems ; Neural networks and fuzzy logic / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2001]. — Opis częśc. wg okł. — S. 187–192. — Bibliogr. s. 192, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
4
  • A driver's seat controlled in real-time by semiactive algorithms / KOŁEK K., ROSÓŁ M., TURNAU A. // W: MMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u.. — e-ISBN: 978-83-751803-3-6. — S. 387–392. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 392, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • A new current based slip controller for ABS / Krzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 190–199. — Bibliogr. s. 196, 199, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_19

6
  • A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań ; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz. — Int.Cl.: A01C 1/02\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3172954 A1 ; Opubl. 2017-05-31. — Zgłosz. nr EP20150196982 z dn. 2015-11-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3172954A1.pdf

  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seedsSystem zur automatischen Ritzung und Bewertung der Vitalität von Samen und Verfahren zur automatischen Ritzung und Bewertung der Vitalität von Samen / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz. — Int.Cl.: A01C 1/02\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis patentowy ; EP 3172954 B1 ; Udziel. 2018-08-29 ; Opubl. 2018-08-29. — Zgłosz. nr EP20150196982 z dn. 2015-11-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3172954B1.pdf

  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Badanie odpornej stabilności suwnicy przy użyciu twierdzenia Charitonowa[Examinning a robust stability of the 3D Crane system by the Kharitonov theorem] / Andrzej TURNAU // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — ISBN10: 8391642011. — S. 619–624. — Bibliogr. s. 624, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Control concepts / Andrzej TURNAU // W: Real-time control of magnetorheological dampers in mechanical systems / ed. Bogdan Sapiński. — Cracow : AGH University of Science and Technology Press, 2008. — ISBN: 978-83-7464-205-7. — S. 43–55

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Desensitization of the time-optimal trajectories / Andrzej TURNAU, Adam PIŁAT, Dawid KNAPIK // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 78. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 692–696 ID C3L-A 01-6229. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 696, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: time-optimal control, shift of trajectories, fix horizon problem, sensitivity of trajectories

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time / W. ZWONARZ, A. TURNAU // W: CAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Russia : s. n.], [2018]. — 1 dysk Flash. — S. 418–423. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 423, Abstr.

  • keywords: real-time control, penalty function, obstacles avoiding, robot trajectory tracking

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypowania algorytmów sterowaniaEffective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2016 nr 48, s. 35–40. — Bibliogr. s. 40, Streszcz.. — III konferencja eTechnologie w kształceniu inżynierów eTEE'2016 : Kraków, 11 kwietnia 2016

  • słowa kluczowe: studia inżynierskie, systemy mechatroniczne, szybkie prototypowanie algorytmów, laboratorium sterowania

    keywords: engineering education, mechatronic, model-based design, control laboratory

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Extended variable parameterization method for optimal control / Maciej SZYMKAT, Adam KORYTOWSKI, Andrzej TURNAU // W: CCA/CACSD 2002 : proceedings of the 2002 IEEE [Institute of Electrical and Electronics Engineers] international Conference on Control Applications and international symposium on Computer Aided Control Systems Design : September 18–20, 2002 Glasgow, Scotland, U. K. / IEEE Control Systems Society. [Dokument elektroniczny]. — Wersja dla Acrobat Reader. — Dane tekstowe. — [Scotland : s. n.] : IEEE, 2002. — e-ISBN10: 0-7803-7388-X. — Ekran [1–6]. — Bibliogr. ekran [6], Abstr.. — Oprócz ekranów występuje także numeracja stron

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • FPGA as a part of MS Windows control environment / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : [main sessions]: 1st International symposium Advances in Artificial Intelligence and Applications (AAIA '06) dedicated to the memory of professor Zdzislaw Pawlak ; Workshop on Agent Based Computing III (ABC '06) ; 6\textsuperscript{th} International interdisciplinary conference on Electronic COMmerce (ECOM '06) ; 2\textsuperscript{nd} Workshop on Large Scale Computations on Grids (LaSCoG '06) ; Workshop on Real-Time Safety-Critical Software (RTSCS '06) ; 1\textsuperscript{st} International workshop on Secure Information Systems (SIS '06) ; First IMCSIT co-located with the XXII Autumn Meeting PIPS : November 6–10, 2006, Wisła, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. Vol. 1, XXII Autumn Meeting of Polish Information Processing Society / eds.: M. Ganzha [et al.] ; Polskie Towarzystwo Informatyczne. Oddział Górnośląski. Katowice, TP S. A., PROKOM SOFTWARE S. A.. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : PTI. Oddział Górnośląski, 2006. — 1 dysk optyczny. — XXV Anniversary PTI. — Opis częśc. wg obwoluty. — S. 411–416, (401–406). — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 416, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • FPGA as a part of MS Windows control environmentFPGA jako część środowiska sterowania MS Windows / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU // Computer Science ; ISSN 1508-2806. — 2007 vol. 8 spec. ed., s. 61–68. — Bibliogr. s. 68. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/COMPUTER/2007/cs2007-05.pdf

  • słowa kluczowe: rozszerzenie MS Windows, miękkie systemy operacyjne czasu rzeczywistego, sterowniki oparte na technologii FPGA

    keywords: MS Windows extensions, soft real time operating system, FPGA-based controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • FPGA technology in magnetorheological damper control of mechanical system vibration / Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej TURNAU // W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 144–145. — Bibliogr. s. 145. — Toż. W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / AGH–University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. 496–504. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 504. — Tytuł publikacji na CD-ROM-ie: FPGA technology in an MR damper control of mechanical system vibration

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Gait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // W: Design, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — (Scientific Papers of the Polish Information Processing Society Scientific Council). — ISBN: 978-83-7518-601-7. — S. 121–130. — Bibliogr. s. 130

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Hexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // Bio-Algorithms and Med-Systems (Print) / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2012 vol. 8 no. 1, s. 111–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Identification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control / Dariusz MARCHEWKA, Andrzej TURNAU // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 125–128. — Bibliogr. s. 128, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 805–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 812, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Lewitacja magnetyczna[Magnetic levitation] / Adam PIŁAT, Andrzej TURNAU // KZA Express ; ISSN 1899-5705. — 2010 [nr] 4, s. 052–057. — Bibliogr. s. 057

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Model and identification of aerodynamic one rotor systemModel i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednowirnikowego / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17. — Bibliogr. s. 17, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: identyfikacja, optymalizacja, system aerodynamiczny, modelowania

    keywords: modeling, identification, optimization, aerodynamic system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Model identification dedicated to the time-optimal control / A. TURNAU // W: IFAC'08 Seoul [Dokument elektroniczny] : preprints of the 17th IFAC World Congress : July 6–8, 2008 Seoul, Korea : final program & technical papers / eds. Myung Jin Chung, Pradeep Misra, Hyungbo Shim ; The International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Korea] : IFAC, cop. 2008. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-1234-7890-2. — S. 2655–2660. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2660, Abstr.. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Author index)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego[Model and identification of aerodynamic single propeller system] / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 102–103. — Afiliacja: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: