Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Krzysztof Piłat, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2022

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-4349-3311 orcid iD

ResearcherID: G-7926-2011

Scopus: 25122700400

PBN: 5e70922c878c28a0473911bd

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • 6 pole AMB as a drive of elliptic rotor – initial study supported by the virtual prototype / Adam Krzysztof PIŁAT // International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics ; ISSN 1383-5416. — 2020 vol. 63 iss. 1, s. 153–170. — Bibliogr. s. 169–170, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: control, active magnetic bearing, elliptic rotor, virtual prototype

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3233/JAE-209006

2

  • Analysis of magnetic inductance, coil current and levitating sphere displacement recorded during stabilization experiments / Adam PIŁAT, Jan Gliwa // W: MSM'2020 [Dokument elektroniczny] : Mechatronic Systems and Materials : 15th international conference : 1–3 July 2020, Białystok, Poland / eds. Z. Kulesza, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — e-ISBN: 978-1-7281-6956-9. — S. 279–284. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 284, Abstr.. — Abstract W: MSM 2020 [Dokument elektroniczny] : 15th international conference : Mechatronic Systems and Materials : 1–3 July 2020, Białystok, Poland : book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Białystok : Bialystok University of Technology], [2020]. — S. 32. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.msm2020.pb.edu.pl/app/uploads/2020/06/MSM2020-BOOK-OF-ABSTRACTS.pdf [2020-08-31].. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zs0012.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9201638

    orcid iD

  • keywords: control, stabilization, active magnetic levitation, identification, magnetic inductance measurement

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MSM49833.2020.9201638

3

  • Comparison of identified and SimScape model of human leg motion / Hubert Milanowski, Adam Krzysztof PIŁAT // W: MSM'2020 [Dokument elektroniczny] : Mechatronic Systems and Materials : 15th international conference : 1–3 July 2020, Białystok, Poland / eds. Z. Kulesza, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — e-ISBN: 978-1-7281-6956-9. — S. 287–292. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 292, Abstr.. — Abstract W: MSM 2020 [Dokument elektroniczny] : 15th international conference : Mechatronic Systems and Materials : 1–3 July 2020, Białystok, Poland : book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Białystok : Bialystok University of Technology], [2020]. — S. 33. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.msm2020.pb.edu.pl/app/uploads/2020/06/MSM2020-BOOK-OF-ABSTRACTS.pdf [2020-08-31].. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zs0012.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9201736

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MSM49833.2020.9201736

4

  • Prototype and simulation model of a robotic hand / Rafał Kordaczek, Adam Krzysztof PIŁAT // W: MSM'2020 [Dokument elektroniczny] : Mechatronic Systems and Materials : 15th international conference : 1–3 July 2020, Białystok, Poland / eds. Z. Kulesza, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — e-ISBN: 978-1-7281-6956-9. — S. 53–58. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 58, Abstr.. — Abstract W: MSM 2020 [Dokument elektroniczny] : 15th international conference : Mechatronic Systems and Materials : 1–3 July 2020, Białystok, Poland : book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Białystok : Bialystok University of Technology], [2020]. — S. 13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.msm2020.pb.edu.pl/app/uploads/2020/06/MSM2020-BOOK-OF-ABSTRACTS.pdf [2020-08-31].. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zs0012.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9201741

    orcid iD

  • keywords: modelling, optimization, design, 3D print, robotic hand, driven, simscape multibody, force sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MSM49833.2020.9201741

5

  • Robust controller based on Kharitonov theorem for bicycle with CMG / Maciej RÓŻEWICZ, Adam PIŁAT // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 411–423. — Bibliogr. s. 422-423, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

    orcid iD

  • keywords: robust control, non linear control, bicycle stabilization

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Różewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_35