Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Krzysztof Piłat, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2022

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-4349-3311 orcid iD

ResearcherID: G-7926-2011

Scopus: 25122700400

PBN: 5e70922c878c28a0473911bd

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • 6 pole AMB as a drive of elliptic rotor – initial study supported by the virtual prototype / Adam Krzysztof PIŁAT // International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics ; ISSN 1383-5416. — 2020 vol. 63 iss. 1, s. 153–170. — Bibliogr. s. 169–170, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: control, active magnetic bearing, elliptic rotor, virtual prototype

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3233/JAE-209006

2
  • Analysis of magnetic inductance, coil current and levitating sphere displacement recorded during stabilization experiments / Adam PIŁAT, Jan Gliwa // W: MSM'2020 [Dokument elektroniczny] : Mechatronic Systems and Materials : 15th international conference : 1–3 July 2020, Białystok, Poland / eds. Z. Kulesza, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — e-ISBN: 978-1-7281-6956-9. — S. 279–284. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 284, Abstr.. — Abstract W: MSM 2020 [Dokument elektroniczny] : 15th international conference : Mechatronic Systems and Materials : 1–3 July 2020, Białystok, Poland : book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Białystok : Bialystok University of Technology], [2020]. — S. 32. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.msm2020.pb.edu.pl/app/uploads/2020/06/MSM2020-BOOK-OF-ABSTRACTS.pdf [2020-08-31].. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zs0012.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9201638

    orcid iD
  • keywords: control, stabilization, active magnetic levitation, identification, magnetic inductance measurement

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MSM49833.2020.9201638

3
  • Comparison of identified and SimScape model of human leg motion / Hubert Milanowski, Adam Krzysztof PIŁAT // W: MSM'2020 [Dokument elektroniczny] : Mechatronic Systems and Materials : 15th international conference : 1–3 July 2020, Białystok, Poland / eds. Z. Kulesza, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — e-ISBN: 978-1-7281-6956-9. — S. 287–292. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 292, Abstr.. — Abstract W: MSM 2020 [Dokument elektroniczny] : 15th international conference : Mechatronic Systems and Materials : 1–3 July 2020, Białystok, Poland : book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Białystok : Bialystok University of Technology], [2020]. — S. 33. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.msm2020.pb.edu.pl/app/uploads/2020/06/MSM2020-BOOK-OF-ABSTRACTS.pdf [2020-08-31].. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zs0012.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9201736

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MSM49833.2020.9201736

4
  • Mechanizacja i automatyzacja zabiegu przedsiewnej skaryfikacji żołędzi[Mechanization and automation of pre-sowing acorn scarification] / Paweł Tylek, Józef Walczyk, Tadeusz Juliszewski, Paweł Kiełbasa, Zdzisław Kaliniewicz, Florian Adamczyk, Jan Szczepaniak, Ryszard TADEUSIEWICZ, Mirosław JABŁOŃSKI, Jakub Klocek, Adam PIŁAT, Łukasz Mateusiak // W: Nowoczesne technologie i inżynieria w zrównoważonym użytkowaniu lasu : monografia / pod red. Anny Klamerus-Iwan. — Kraków : Wydawnictwo Uniwersytetu Rolniczego, 2020. — ISBN: 978-83-66602-04-5. — S. 433–450. — Bibliogr. s. 447–450, Abstr.. — Toż pod adresem {https://kulitl.urk.edu.pl/zasoby/181/LESNICY_KONFERENCJA.pdf}. — R. Tadeusiewicz, M. Jabłoński, A. Piłat - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

    orcid iD
  • słowa kluczowe: automatyzacja, analiza obrazu, nasiona dębu, sortowanie, szkółka kontenerowa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Prototype and simulation model of a robotic hand / Rafał Kordaczek, Adam Krzysztof PIŁAT // W: MSM'2020 [Dokument elektroniczny] : Mechatronic Systems and Materials : 15th international conference : 1–3 July 2020, Białystok, Poland / eds. Z. Kulesza, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — e-ISBN: 978-1-7281-6956-9. — S. 53–58. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 58, Abstr.. — Abstract W: MSM 2020 [Dokument elektroniczny] : 15th international conference : Mechatronic Systems and Materials : 1–3 July 2020, Białystok, Poland : book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Białystok : Bialystok University of Technology], [2020]. — S. 13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.msm2020.pb.edu.pl/app/uploads/2020/06/MSM2020-BOOK-OF-ABSTRACTS.pdf [2020-08-31].. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zs0012.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9201741

    orcid iD
  • keywords: modelling, optimization, design, 3D print, robotic hand, driven, simscape multibody, force sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MSM49833.2020.9201741

6
  • Robust controller based on Kharitonov theorem for bicycle with CMG / Maciej RÓŻEWICZ, Adam PIŁAT // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 411–423. — Bibliogr. s. 422-423, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

    orcid iD
  • keywords: robust control, non linear control, bicycle stabilization

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_35

7
  • Sposób i urządzenie do automatycznej skaryfikacji i detekcji stanu skaryfikowanych obiektów[Method and device for automatic scarification and detection of scarified objects condition] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; Klocek Jakub Optister, Kraków; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; wynalazca: Klocek Jakub, TADEUSIEWICZ Ryszard, Walczyk Józef, Tylek Paweł, PIŁAT Adam. — Int.Cl.: B07C 5/342\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 428436 A1 ; Opubl. 2020-07-13. — Zgłosz. nr P.428436 z dn. 2018-12-31 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2020  nr 13, s. 13-14. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL428436A1.pdf

  • słowa kluczowe: chwytak, skaryfikator, detektor orientacji, automat sortujący, ramię obrotowe, skaryfikacja obiektu

    keywords: gripper, cutter, orientation detector, sorter, rotating arm, object cutter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: