Wykaz publikacji wybranego autora

Krzysztof Oprzędkiewicz, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8162-0011 orcid iD

ResearcherID: S-8755-2017

Scopus: 8541995700

PBN: 5e70922c878c28a0473911aa

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Accuracy estimation of the discrete, approximated Atangana-Baleanu operator / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: Automation 2020: towards industry of the future : proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature International, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1140). — ISBN: 978-3-030-40970-8 ; e-ISBN: 978-3-030-40971-5. — S. 34–44. — Bibliogr. s. 44, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-02-28

    orcid iD
  • keywords: fractional order transfer function, fractional order systems, CFE approximation, ORA approximation, Atangana-Baleanu operator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-40971-5_4

2
  • Accuracy estimation of the fractional, discrete-continuous model of the one-dimensional heat transfer process / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1155–1166. — Bibliogr. s. 1165-1166, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: heat transfer equation, non integer order systems, Caputo operator, finite difference

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_96

3
  • Control of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 857–869. — Bibliogr. s. 867-869, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: inverted pendulum, real time systems, fractional order systems, fractional PID control, GWO optimizer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_72

4
  • Discrete, fractional order, cancellation controller. Pt. 1, Idea and simulations / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Łukasz WIĘCKOWSKI, Maciej PODSIADŁO // W: Automation 2019 : progress in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 920). — ISBN: 978-3-030-13272-9 ; e-ISBN: 978-3-030-13273-6. — S. 27–38. — Bibliogr. s. 36–38, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-02-16

    orcid iD
  • keywords: fractional order transfer function, fractional order systems, CFE approximation, cancellation controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-13273-6_3

5
  • Discrete, fractional order, cancellation controller. Pt. 2, PLC implementation / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Łukasz WIĘCKOWSKI, Maciej PODSIADŁO // W: Automation 2019 : progress in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 920). — ISBN: 978-3-030-13272-9 ; e-ISBN: 978-3-030-13273-6. — S. 39–46. — Bibliogr. s. 45–46, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 3019-02-16

    orcid iD
  • keywords: fractional order transfer function, fractional order systems, PLC, CFE approximation, cancellation controller, 61131 standard

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-13273-6_4

6
  • Exponential stability for a class of fractional order dynamic systems / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Wojciech MITKOWSKI // W: Advances in non-integer order calculus and its applications : proceedings of the 10th international conference on Non-integer order calculus and its applications / eds. Agnieszka B. Malinowska, Dorota Mozyrska, Łukasz Sajewski. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2020. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 559). — ISBN: 978-3-030-17343-2 ; e-ISBN: 978-3-030-17344-9. — S. 174–188. — Bibliogr. s. 188, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-04-17

    orcid iD
  • keywords: fractional order systems, Mittag-Leffler stability, exponential stability, fractional order state equation, Caputo operator, Caputo-Fabrizio operator, generalized Mittag-Leffler stability

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-17344-9_13

7
  • Fractional order $P I^{\alpha}D^{\beta}$ controller for the inverted pendulum / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Automation 2020: towards industry of the future : proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature International, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1140). — ISBN: 978-3-030-40970-8 ; e-ISBN: 978-3-030-40971-5. — S. 170–181. — Bibliogr. s. 180–181, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-02-28

    orcid iD
  • keywords: inverted pendulum, ORA approximation, fractional order control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-40971-5_16

8
  • Modelowanie procesów przewodnictwa ciepła i sterowanie nimi[Modelling and control of heat conduction processes] / Wojciech MITKOWSKI, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji / red. nauk. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. — Warszawa : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2020. — (Monografie / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk ; ISSN 1640-8969 ; t. 24). — ISBN: 978-83-01-20927-8. — S. [693]–712. — Bibliogr. s. 709–712, Streszcz.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • PSO identification for discrete fractional order model of heat transfer process / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC // W: Advances in non-integer order calculus and its applications : proceedings of the 10th international conference on Non-integer order calculus and its applications / eds. Agnieszka B. Malinowska, Dorota Mozyrska, Łukasz Sajewski. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2020. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 559). — ISBN: 978-3-030-17343-2 ; e-ISBN: 978-3-030-17344-9. — S. 240–249. — Bibliogr. s. 248–249, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-04-17

    orcid iD
  • keywords: fractional order transfer function, identification, Charef approximation, fractional order systems, PSO algorithm

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-17344-9_18

11
12
  • The quickly adjustable digital FOPID controller / Klaudia DZIEDZIC, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 847–856. — Bibliogr. s. 855-856, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: accuracy analysis, digital fractional order PID controller, CFE approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_71