Wykaz publikacji wybranego autora

Krzysztof Oprzędkiewicz, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8162-0011 orcid iD

ResearcherID: S-8755-2017

Scopus: 8541995700

PBN: 5e70922c878c28a0473911aa

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A discrete, fractional order, memory-effective state space model of a RLC circuit / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: Automation 2021 : recent achievements in automation, robotics and measurement techniques : [18–19 March 2021] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2021. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1390). — ISBN: 978-3-030-74892-0 ; e-ISBN: 978-3-030-74893-7. — S. 46-57. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD

  • keywords: fractional order systems, CFE approximation, fractional order state equation, fractional order initial problem

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-74893-7_5

2

  • A non integer order model of frequency speed control in AC motor / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Tomasz Kołacz // W: Challenges in automation, robotics and measurement techniques : proceedings of AUTOMATION-2016, March 2–4, 2016, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 440). — ISBN: 978-3-319-29356-1 ; e-ISBN:  978-3-319-29357-8. — S. 287–298. — Bibliogr. s. 297–298, Abstr.

  • keywords: fractional order transfer function, Oustaloup approximation, AC motor, frequency speed control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-29357-8_26

3

  • A PLC implementation of PSE approximant for fractional order operator / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Edyta Gawin, Wojciech MITKOWSKI // W: Non-integer order calculus and its applications : 9th international conference on Non-integer order calculus and its applications, Łódź, Poland, [11–13 October 2017] / eds. Piotr Ostalczyk, Dominik Sankowski, Jacek Nowakowski. — Cham : Springer International Publishing, cop. 2019. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 496). — ISBN: 978-3-319-78457-1 ; e-ISBN: 978-3-319-78458-8. — S. 102–112. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2018-03-23

    orcid iD

  • keywords: fractional order systems, PLC, PSE approximation, IEC61131.3 standard, Memory Length problem, Grünvald-Letnikov definition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-78458-8_10

4

  • A sample time optimization problem in a digital control system / Wojciech MITKOWSKI, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: System modeling and optimization : 23rd IFIP TC 7 conference : Cracow, Poland, July 23–27, 2007 : revised selected papers / eds. Adam Korytowski [et al.]. — Berlin ; Heidelberg ; New York : IFIP International Federation for Information Processing, cop. 2009. — (IFIP Advances in Information and Communication Technology ; ISSN 1868-4238 ; vol. 312). — ISBN: 978-3-642-04801-2 ; ISBN10: 3-642-04801-3. — S. 382–396. — Bibliogr. s. 396, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • A tuning of a fractional order PID controller with the use of particle swarm optimization method / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia Dziedzic // W: Artificial Intelligence and Soft Computing : 16th International Conference : ICAISC 2017 Zakopane, Poland, June 11–15, 2017 : proceedings, Pt. 1 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 10245. Lecture Notes in Artificial Intelligence). — Toż na Dysku Flash. — ISBN: 978-3-319-59062-2 ; e-ISBN: 978-3-319-59063-9. — S. 394–407. — Bibliogr. s. 406–407, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: temperature control, digital fractional order PID controller, CFE approximation, PSO method, ORA approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-59063-9_35

6

  • Accuracy analysis for fractional order transfer function models with delay / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Wojciech MITKOWSKI // W: Theory and applications of non-integer order systems : 8th conference on Non-integer order calculus and its applications : [20–21 September 2016], Zakopane, Poland / eds. Artur Babiarz [et al.]. — [Switzerland] : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 407). — ISBN: 978-3-319-45473-3 ; e-ISBN: 978-3-319-45474-0. — S. 253–263. — Bibliogr. s. 263, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: approximation, fractional order transfer function, Charef approximation, time delay systems, Oustaloup recursive approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-45474-0_23

7

  • Accuracy analysis of approximated fractional order transfer function with pole and zero / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: Proceedings of the International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA'21) : [Warsaw, 6–8 September 2021] / eds. Andrzej Dzielinski, Dominik Sierociuk, Piotr Ostalczyk. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 452). — ISBN: 978-3-031-04382-6 ; e-ISBN: 978-3-031-04383-3. — S. 65–73. — Bibliogr. s. 73, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-27

    orcid iD

  • keywords: fractional order transfer function, Charef approximation, fractional order systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-04383-3_7

8
9

  • Accuracy estimation of digital fractional order PID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: Theory and applications of non-integer order systems : 8th conference on Non-integer order calculus and its applications : [20–21 September 2016], Zakopane, Poland / eds. Artur Babiarz [et al.]. — [Switzerland] : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 407). — ISBN: 978-3-319-45473-3 ; e-ISBN: 978-3-319-45474-0. — S. 265–275. — Bibliogr. s. 274–275, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: digital fractional order PID controller, PSE approximation, CFE approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-45474-0_24

10

  • Accuracy estimation of the discrete, approximated Atangana-Baleanu operator / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: Automation 2020: towards industry of the future : proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature International, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1140). — ISBN: 978-3-030-40970-8 ; e-ISBN: 978-3-030-40971-5. — S. 34–44. — Bibliogr. s. 44, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-02-28

    orcid iD

  • keywords: fractional order transfer function, fractional order systems, CFE approximation, ORA approximation, Atangana-Baleanu operator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-40971-5_4

11

  • Accuracy estimation of the fractional, discrete-continuous model of the one-dimensional heat transfer process / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1155–1166. — Bibliogr. s. 1165-1166, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD

  • keywords: heat transfer equation, non integer order systems, Caputo operator, finite difference

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Klaudia Dziedzic

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_96

12

  • An accuracy estimation for a non integer order, discrete, state space model of heat transfer process / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Wojciech MITKOWSKI, Edyta Gawin // W: Automation 2017 : innovations in automation, robotics and measurement techniques : [15–17 March, Warsaw, Poland] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 550). — ISBN: 978-3-31954041-2 ; e-ISBN: 978-3-319-54042-9. — S. 86–98. — Bibliogr. s. 96–98, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: heat transfer process, PSE approximation, non integer order systems, discrete time systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-54042-9_8

13

  • An estimation of accuracy of Charef approximation / Wojciech MITKOWSKI, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: Theoretical developments and applications of non-integer order systems : 7th conference on Non-integer order calculus and its applications : Szczecin, Poland / eds. Stefan Domek, Paweł Dworak. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 357). — ISBN: 978-3-319-23038-2 ; e-ISBN: 978-3-319-23039-9. — S. 71–80. — Bibliogr. s. 79–80, Abstr.

  • keywords: fractional order transfer function, Charef approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-23039-9_6

14

  • An estimation of accuracy of Oustaloup approximation / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Wojciech MITKOWSKI, Edyta Gawin // W: Challenges in automation, robotics and measurement techniques : proceedings of AUTOMATION-2016, March 2–4, 2016, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 440). — ISBN: 978-3-319-29356-1 ; e-ISBN:  978-3-319-29357-8. — S. 299–307. — Bibliogr. s. 306–307, Abstr.

  • keywords: fractional order transfer function, Oustaloup approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-29357-8_27

15

  • Control of an oriented PV system with the use of a discrete, robust, fractional order PID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: Progress in automation, robotics and measuring techniques : control and automation / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 350). — ISBN: 978-3-319-15795-5 ; e-ISBN: 978-3-319-15796-2. — S. 177–186. — Bibliogr. s. 185–186, Abstr.

  • keywords: robust control, minimal-energy control, fractional order PID, oriented PV system

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-15796-2_18

16

  • Control of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 857–869. — Bibliogr. s. 867-869, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD

  • keywords: inverted pendulum, real time systems, fractional order systems, fractional PID control, GWO optimizer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Rosół, Klaudia Dziedzic, Jakub Żegleń-Włodarczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_72

17

  • Control Theory – association of mathematics and engineering / Wojciech MITKOWSKI, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: 15th SEFI MWG Seminar & 8th Workshop GFC : Wismar, 20th–23rd June 2010 : informations programme and abstracts / Gottlob Frege Institute (GFC) of Hochschule Wismar (University of Wismar). — Wismar : Hochschule Wismar, Gottlob Frege Institute, cop. 2010. — (Wismarer Frege-Reihe. Wismar Frege Series ; ISSN 1862-1767). — Na okł. dod.: Special Edition no. 02/2010. — S. 40–41. — Pełny tekst W: 15th SEFI MWG Seminar and 8th Workshop GFC [Dokument elektroniczny] : mathematical education of engineers : 20th–23rd June 2010, Wismar/Germany. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Gottlob Frege Institute (GFC) of Hochschule Wismar (University of Wismar). — Wismar : Hochschule Wismar, Gottlob Frege Institute, cop. 2010. — Dane na dysku Flash. — S. 1–7. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 7, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Descripcion de campos de temperaturas en maquinas electricas rotatorias en el espacio de estado — [The descripton of the temperature fields in the electric rotatory machines with the state-space model use] / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Tadeusz Niewierowicz // W: RVP-AI/99-EDU-30 : duodecima reunion de verano de potencia, aplicaciones industriales y exposicion industrial : 11 al 16 de Julio de 1999 Acapulco : memoria. T. 2, Educación, sistemas de potencia / The Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE Seccion Mexico. — [Mexico : IEEE], [1999]. — S. 164–169. — Bibliogr. s. 169, Res.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Discrete, fractional order, cancellation controller. Pt. 1, Idea and simulations / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Łukasz WIĘCKOWSKI, Maciej PODSIADŁO // W: Automation 2019 : progress in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 920). — ISBN: 978-3-030-13272-9 ; e-ISBN: 978-3-030-13273-6. — S. 27–38. — Bibliogr. s. 36–38, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-02-16

    orcid iD

  • keywords: fractional order transfer function, fractional order systems, CFE approximation, cancellation controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Więckowski, Maciej Podsiadło

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-13273-6_3

20

  • Discrete, fractional order, cancellation controller. Pt. 2, PLC implementation / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Łukasz WIĘCKOWSKI, Maciej PODSIADŁO // W: Automation 2019 : progress in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 920). — ISBN: 978-3-030-13272-9 ; e-ISBN: 978-3-030-13273-6. — S. 39–46. — Bibliogr. s. 45–46, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 3019-02-16

    orcid iD

  • keywords: fractional order transfer function, fractional order systems, PLC, CFE approximation, cancellation controller, 61131 standard

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Więckowski, Maciej Podsiadło

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-13273-6_4

21

  • Discrete transfer function models for non integer order inertial system / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // W: Automation 2018 : advances in automation, robotics and measurement techniques / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2018. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 743). — ISBN: 978-3-319-77178-6 ; e-ISBN: 978-3-319-77179-3. — S. 14–25. — Bibliogr. s. 24–25, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/MV3p5H

    orcid iD

  • keywords: fractional order transfer function, Charef approximation, fractional order systems, practical stability, generating function

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-77179-3_2

22

  • Distance measurement of unmanned aerial vehicles using vision-based systems in unknown environments / Wahyu Rahmaniar, Wen-June Wang, Wahyu Caesarendra, Adam GŁOWACZ, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej Sułowicz, Muhammad Irfan // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2021 vol. 10 iss. 14 art. no. 1647, s. 1-14. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 14-15, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-07-10. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/10/14/1647/pdf

    orcid iD

  • keywords: UAV, segmentation, mapping, localization, distance measurement, robotics, vision based

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Głowacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics10141647

23

  • Exponential stability for a class of fractional order dynamic systems / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Wojciech MITKOWSKI // W: Advances in non-integer order calculus and its applications : proceedings of the 10th international conference on Non-integer order calculus and its applications / eds. Agnieszka B. Malinowska, Dorota Mozyrska, Łukasz Sajewski. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2020. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 559). — ISBN: 978-3-030-17343-2 ; e-ISBN: 978-3-030-17344-9. — S. 174–188. — Bibliogr. s. 188, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-04-17

    orcid iD

  • keywords: fractional order systems, Mittag-Leffler stability, exponential stability, fractional order state equation, Caputo operator, Caputo-Fabrizio operator, generalized Mittag-Leffler stability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-17344-9_13

24

  • Fractional order model of the two dimensional heat transfer process / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Wojciech MITKOWSKI, Maciej ROSÓŁ // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 19 art. no. 6371, s. 1-17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16-17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-10-05. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/19/6371/pdf

    orcid iD

  • keywords: fractional order systems, fractional order state equation, Caputo operator, two dimensional heat transfer, thermal camera

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14196371

25

  • Fractional order $P I^{\alpha}D^{\beta}$ controller for the inverted pendulum / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Automation 2020: towards industry of the future : proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature International, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1140). — ISBN: 978-3-030-40970-8 ; e-ISBN: 978-3-030-40971-5. — S. 170–181. — Bibliogr. s. 180–181, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-02-28

    orcid iD

  • keywords: inverted pendulum, ORA approximation, fractional order control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Rosół, Jakub Żegleń-Włodarczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-40971-5_16