Wykaz publikacji wybranego autora

Dariusz Marchewka, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, *Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: I-5955-2012

Scopus: brak

PBN: 909747

OPI Nauka Polska




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 30, z ogólnej liczby 30 publikacji Autora


1
  • [referat, 2010]
  • Tytuł3D Tower crane as a mechatronic tool for education
    AutorzyMariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoRiE 2010 : proceedings of the 1textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — S. 183–186
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2007]
  • TytułAdaptive neural controller for the task of trajectory tracking for the 3DOF manipulator
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Tomasz Żabiński
    ŹródłoCMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — S. 195–200
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułAutomatyczna generacja kodu regulatora dla wbudowanego sterownika układu magnetycznej lewitacji
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz Pauluk
    ŹródłoProjektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — S. 187–196
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2002]
  • TytułDesign of an industrial stanford type manipulator and optimal trajectory planning
    AutorzyDariusz MARCHEWKA
    ŹródłoProceedings of the 8th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2002 : robotics ; control engineering ; modeling, simulation and measurement : 2–5 September 2002 Szczecin, Poland, Vol. 2 / eds. S. Domek, R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002. — S. 1049–1053
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułDobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego
    AutorzyMariusz PAULUK, Piotr BANIA, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2008 R. 12 nr 10, s. 45–49
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułEmbedded controller for balancing type robot
    AutorzyJakub Tutro, Krzysztof Wesołowski, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2013 R. 17 nr 1, s. 141–146
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2005]
  • TytułIdentification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Andrzej TURNAU
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 125–128
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [abstrakt w czasopiśmie, 2013]
  • TytułImpact of socioeconomic status and gender on access to healthcare and outcome in adults with congenital heart disease
    AutorzyA. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, W. Li, A. Uebing, L. Swan, M. A. Gatzoulis, G. P. Diller
    ŹródłoEuropean Heart Journal. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 374
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1093/eurheartj/eht308.P2105

10
  • [referat w czasopiśmie, 2011]
  • TytułImplementacja algorytmów stabilizacji lotu w modelu autonomicznego czterośmigłowca
    AutorzyPrzemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoZeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego. — 2011 nr 23, s. 83–88
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
  • [referat, 2005]
  • TytułMagnetyczne zawieszenie sterowane 8-bitowym mikrokontrolerem
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 133–136
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułModel and identification of aerodynamic one rotor system
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17
  • słowa kluczowe: identyfikacja, optymalizacja, system aerodynamiczny, modelowania

    keywords: modeling, identification, optimization, aerodynamic system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2013]
  • TytułModel i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 102–103
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [abstrakt w czasopiśmie, 2013]
  • TytułPrognostic value of ECG parameters in patients with Eisenmenger syndrome
    AutorzyA. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, P. PIĄTEK, L. Swan, G. P. Diller, S. J. Wort, M. A. Gatzoulis
    ŹródłoEuropean Heart Journal. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 373
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1093/eurheartj/eht308.P2103

16
  • [referat w czasopiśmie, 2010]
  • TytułProjekt bezzałogowego czterośmigłowca QUAD – ROTOR UAV
    AutorzyŁukasz Bondyra, Przemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoZeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego. — 2010 nr 20, s. 65–71
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat w czasopiśmie, 2013]
  • TytułProjekt robota klasy Linefollower – budowa i algorytmy sterowania
    AutorzyJarosław Korus, Adam Fleszar, Andrzej MATERNA, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoZeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego. — 2013 nr 28, s. 119–126
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2005]
  • TytułPrototypownie mikroprocesorowych układów sterowania z łączem szeregowym
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 129–132
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2009]
  • TytułPrzetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych
    AutorzyAdam PIŁAT, Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoAutomatyka. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1181–1187
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułQuadrotor – od pomysłu do realizacji
    AutorzyPaweł Tomasik, Marcin Okarma, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2011 R. 15 nr 9, s. 88–92
  • słowa kluczowe: filtr Kalmana, czterośmigłowiec, quadrocopter, quadrotor, PID, LQ, stabilizacja

    keywords: stabilization, quadrotor, quadrocopter, PID, LQ, filter Kalman

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2009]
  • TytułReal time controller design system for electric motors
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoIC–SPETO 2009 : XXXII międzynarodowa konferencja z Podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2009 / Instytut Elektrotechniki Przemysłowej i Informatyki Politechniki Śląskiej, [et al.]. — [Gliwice : Politechnika Śląska], [2009]. — S. 125–126
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2009]
  • TytułRobot 3DOF, suwnica 3D – odporne i optymalne sterowanie
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 166–173
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2003]
  • TytułSimulink z architekturą FPGA jako platforma sterująca robota
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoMetody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — S. 417–420
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
25
  • [referat, 2009]
  • TytułSterowanie modelem laboratoryjnym żurawia w czasie rzeczywistym z poziomu środowiska MATLAB-Simulink
    AutorzyMariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 95–100
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: