Wykaz publikacji wybranego autora

Dariusz Marchewka, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, *Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: I-5955-2012

Scopus: brak

PBN: 909747

OPI Nauka Polska




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 30, z ogólnej liczby 30 publikacji Autora


1
  • [referat, 2010]
  • Tytuł3D Tower crane as a mechatronic tool for education
    AutorzyMariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoRiE 2010 : proceedings of the 1textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — S. 183–186
2
  • [referat, 2007]
  • TytułAdaptive neural controller for the task of trajectory tracking for the 3DOF manipulator
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Tomasz Żabiński
    ŹródłoCMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — S. 195–200
3
4
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułAutomatyczna generacja kodu regulatora dla wbudowanego sterownika układu magnetycznej lewitacji
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz Pauluk
    ŹródłoProjektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — S. 187–196
5
  • [referat, 2002]
  • TytułDesign of an industrial stanford type manipulator and optimal trajectory planning
    AutorzyDariusz MARCHEWKA
    ŹródłoProceedings of the 8th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2002 : robotics ; control engineering ; modeling, simulation and measurement : 2–5 September 2002 Szczecin, Poland, Vol. 2 / eds. S. Domek, R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002. — S. 1049–1053
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułDobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego
    AutorzyMariusz PAULUK, Piotr BANIA, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2008 R. 12 nr 10, s. 45–49
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułEmbedded controller for balancing type robot
    AutorzyJakub Tutro, Krzysztof Wesołowski, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2013 R. 17 nr 1, s. 141–146
8
  • [referat, 2005]
  • TytułIdentification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Andrzej TURNAU
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 125–128
9
  • [abstrakt w czasopiśmie, 2013]
  • TytułImpact of socioeconomic status and gender on access to healthcare and outcome in adults with congenital heart disease
    AutorzyA. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, W. Li, A. Uebing, L. Swan, M. A. Gatzoulis, G. P. Diller
    ŹródłoEuropean Heart Journal. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 374
10
  • [referat w czasopiśmie, 2011]
  • TytułImplementacja algorytmów stabilizacji lotu w modelu autonomicznego czterośmigłowca
    AutorzyPrzemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoZeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego. — 2011 nr 23, s. 83–88
11
  • [referat, 2010]
  • TytułLaboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA
    ŹródłoProceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — S. 805–812
12
  • [referat, 2005]
  • TytułMagnetyczne zawieszenie sterowane 8-bitowym mikrokontrolerem
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 133–136
13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułModel and identification of aerodynamic one rotor system
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17
14
  • [referat, 2013]
  • TytułModel i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 102–103
15
  • [abstrakt w czasopiśmie, 2013]
  • TytułPrognostic value of ECG parameters in patients with Eisenmenger syndrome
    AutorzyA. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, P. PIĄTEK, L. Swan, G. P. Diller, S. J. Wort, M. A. Gatzoulis
    ŹródłoEuropean Heart Journal. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 373
16
  • [referat w czasopiśmie, 2010]
  • TytułProjekt bezzałogowego czterośmigłowca QUAD – ROTOR UAV
    AutorzyŁukasz Bondyra, Przemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoZeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego. — 2010 nr 20, s. 65–71
17
  • [referat w czasopiśmie, 2013]
  • TytułProjekt robota klasy Linefollower – budowa i algorytmy sterowania
    AutorzyJarosław Korus, Adam Fleszar, Andrzej MATERNA, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoZeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego. — 2013 nr 28, s. 119–126
18
  • [referat, 2005]
  • TytułPrototypownie mikroprocesorowych układów sterowania z łączem szeregowym
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 129–132
19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2009]
  • TytułPrzetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych
    AutorzyAdam PIŁAT, Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoAutomatyka. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1181–1187
20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułQuadrotor – od pomysłu do realizacji
    AutorzyPaweł Tomasik, Marcin Okarma, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2011 R. 15 nr 9, s. 88–92
21
  • [referat, 2009]
  • TytułReal time controller design system for electric motors
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoIC–SPETO 2009 : XXXII międzynarodowa konferencja z Podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2009 / Instytut Elektrotechniki Przemysłowej i Informatyki Politechniki Śląskiej, [et al.]. — [Gliwice : Politechnika Śląska], [2009]. — S. 125–126
22
  • [referat, 2009]
  • TytułRobot 3DOF, suwnica 3D – odporne i optymalne sterowanie
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 166–173
23
  • [referat, 2003]
  • TytułSimulink z architekturą FPGA jako platforma sterująca robota
    AutorzyDariusz MARCHEWKA, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoMetody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — S. 417–420
24
  • [abstrakt w czasopiśmie, 2013]
  • TytułSix minute walk test but not functional class predicts outcome in adult patients with Eisenmenger syndrome
    AutorzyA. Kempny, K. Dimopoulos, R. Alonso-Gonzalez, M. Alvarez-Barredo, A. Uebing, D. MARCHEWKA, A. TUTAJ, L. Swan, G. P. Diller, M. A. Gatzoulis
    ŹródłoEuropean Heart Journal. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 375. — tekst: Publikacja dostępna online od: 2013-08-01
25
  • [referat, 2009]
  • TytułSterowanie modelem laboratoryjnym żurawia w czasie rzeczywistym z poziomu środowiska MATLAB-Simulink
    AutorzyMariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 95–100