Wykaz publikacji wybranego autora

Dariusz Marchewka, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: I-5955-2012

Scopus: brak

PBN: 5e70922c878c28a04739118e

OPI Nauka Polska




1
  • Automatyczna generacja kodu regulatora dla wbudowanego sterownika układu magnetycznej lewitacji[Automatic code generation of embedded controller algorithm for magnetic levitation system purposes] / Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz Pauluk // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 187–196. — Bibliogr. s. 196

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Implementacja algorytmów stabilizacji lotu w modelu autonomicznego czterośmigłowcaImplementation of algorithms for flight stability in the quadrotor unmanned aerial vehicle / Przemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2011 nr 23, s. 83–88. — Bibliogr. s. 87–88, Streszcz., Summ.. — Artykuły laureatów XLVIII sesji studenckich kół naukowych pionu hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej / pod red. Leszka KURCZA i Andrzeja GOŁDASZA. — Kraków : Wydawnictwo Studenckiego Towarzystwa Naukowego, 2011

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Quadrotor – od pomysłu do realizacjiQuadrotor – from idea to its realization / Paweł Tomasik, Marcin Okarma, Dariusz MARCHEWKA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 9, s. 88–92. — Bibliogr. s. 92, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.par.pl/content/download/14488/176687/file/PAR_09_2011_Tomasik_Okarma_Marchewka_88_92.pdf

  • słowa kluczowe: filtr Kalmana, czterośmigłowiec, quadrocopter, quadrotor, PID, LQ, stabilizacja

    keywords: stabilization, quadrotor, quadrocopter, PID, LQ, filter Kalman

    cyfrowy identyfikator dokumentu: