Simulink z architekturą FPGA jako platforma sterująca robota — [Simulink with FPGA architecture using as control environment systems for robot] / Dariusz MARCHEWKA, Paweł PIĄTEK // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — ISBN10: 8391642011. — S. 417–420. — Bibliogr. s. 420, Streszcz.