Wykaz publikacji wybranego autora

Dariusz Marchewka, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: I-5955-2012

Scopus: brak

PBN: 5e70922c878c28a04739118e

OPI Nauka Polska

1

  • 3D Tower crane as a mechatronic tool for education / Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 183–186. — Bibliogr. s. 186, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Pauluk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3

  • Automatyczna generacja kodu regulatora dla wbudowanego sterownika układu magnetycznej lewitacji — [Automatic code generation of embedded controller algorithm for magnetic levitation system purposes] / Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz Pauluk // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 187–196. — Bibliogr. s. 196

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Dobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego — [DPS processors in optimal controller designing] / Mariusz PAULUK, Piotr BANIA, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2008 R. 12 nr 10, s. 45–49. — Bibliogr. s. 49

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Bania, Maciej Rosół, Mariusz Pauluk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Embedded controller for balancing type robot — Sterownik wbudowany robota balansującego / Jakub Tutro, Krzysztof Wesołowski, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 141–146. — Bibliogr. s. 145–146, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Pauluk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Impact of socioeconomic status and gender on access to healthcare and outcome in adults with congenital heart disease / A. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, W. Li, A. Uebing, L. Swan, M. A. Gatzoulis, G. P. Diller // European Heart Journal ; ISSN 0195-668X. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 374. — Publikacja dostępna online od: 2013-08-01. — ESC : congress of the European-Society-of-Cardiology : Amsterdam, Netherlands, August 31 – September 4, 2013

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tutaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1093/eurheartj/eht308.P2105

7

  • Implementacja algorytmów stabilizacji lotu w modelu autonomicznego czterośmigłowca — Implementation of algorithms for flight stability in the quadrotor unmanned aerial vehicle / Przemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2011 nr 23, s. 83–88. — Bibliogr. s. 87–88, Streszcz., Summ.. — Artykuły laureatów XLVIII sesji studenckich kół naukowych pionu hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej / pod red. Leszka KURCZA i Andrzeja GOŁDASZA. — Kraków : Wydawnictwo Studenckiego Towarzystwa Naukowego, 2011

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Model and identification of aerodynamic one rotor system — Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednowirnikowego / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17. — Bibliogr. s. 17, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: identyfikacja, optymalizacja, system aerodynamiczny, modelowania

    keywords: identification, modelling, optimization, aerodynamic system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Przemysław Gorczyca, Krzysztof Kołek, Andrzej Turnau, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Prognostic value of ECG parameters in patients with Eisenmenger syndrome / A. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, P. PIĄTEK, L. Swan, G. P. Diller, S. J. Wort, M. A. Gatzoulis // European Heart Journal ; ISSN 0195-668X. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 373. — Publikacja dostępna online od: 2013-08-01. — ESC : congress of the European-Society-of-Cardiology : Amsterdam, Netherlands, August 31 – September 4, 2013

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Andrzej Tutaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1093/eurheartj/eht308.P2103

10

  • Projekt bezzałogowego czterośmigłowca QUAD – ROTOR UAV — Project of unmanned helicopter QUAD – ROTOR UAV / Łukasz Bondyra, Przemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2010 nr 20, s. 65–71. — Bibliogr.s. 71, Streszcz., Summ.. — Artykuły laureatów XLVII sesji studenckich kół naukowych pionu hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej / pod red. Leszka Kurcza i Andrzeja Gołdasza. — Kraków : Wydawnictwo Studenckiego Towarzystwa Naukowego, 2010

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Projekt robota klasy Linefollower – budowa i algorytmy sterowania — Project of Linefollower robot – construction and control algorithms / Jarosław Korus, Adam Fleszar, Andrzej MATERNA, Dariusz MARCHEWKA // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2013 nr 28, s. 119–126. — Bibliogr. s. 126, Streszcz., Summ.. — Artykuły laureatów 50. Sesji Studenckich Kół Naukowych Pionu Hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Przetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych — Analysis and signal processing in dedicated environment for rapid prototyping of electric motor controllers / Adam PIŁAT, Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1181–1187. — Bibliogr. s. 1187, Streszcz., Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto40.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Krzysztof Piłat, Paweł Piątek, Mariusz Pauluk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Quadrotor – od pomysłu do realizacji — Quadrotor – from idea to its realization / Paweł Tomasik, Marcin Okarma, Dariusz MARCHEWKA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 9, s. 88–92. — Bibliogr. s. 92, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.par.pl/content/download/14488/176687/file/PAR_09_2011_Tomasik_Okarma_Marchewka_88_92.pdf

  • słowa kluczowe: filtr Kalmana, czterośmigłowiec, quadrocopter, quadrotor, PID, LQ, stabilizacja

    keywords: stabilization, quadrotor, quadrocopter, PID, LQ, filter Kalman

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Six minute walk test but not functional class predicts outcome in adult patients with Eisenmenger syndrome / A. Kempny, K. Dimopoulos, R. Alonso-Gonzalez, M. Alvarez-Barredo, A. Uebing, D. MARCHEWKA, A. TUTAJ, L. Swan, G. P. Diller, M. A. Gatzoulis // European Heart Journal ; ISSN 0195-668X. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 375. — ESC : congress of the European-Society-of-Cardiology : Amsterdam, Netherlands, August 31 – September 4, 2013

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tutaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1093/eurheartj/eht308.P2107

15

  • Stosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi — Embedded systems as a mobile robot controllers / Dariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 2, s. 257–266. — Bibliogr. s. 265–266, Streszcz., Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto07.pdf

  • słowa kluczowe: autonomiczne roboty mobilne, system wbudowany GNU/Linux

    keywords: embedded system, autonomous mobile robots, GNU/Linux

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
17
18
19

  • Walking robot modelling aspects / Marcin PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 207–212. — Bibliogr. s. 212, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Wheeled mobile robot modeling aspects / Dariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 213–216. — Bibliogr. s. 216, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: