3D Tower crane as a mechatronic tool for education / Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 183–186. — Bibliogr. s. 186, Abstr.

Adaptive neural controller for the task of trajectory tracking for the 3DOF manipulator / Dariusz MARCHEWKA, Tomasz Żabiński // W: CMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — ISBN10: 83-916420-4-6. — S. 195–200. — Bibliogr. s. 200, Abstr.

Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system — Analiza pracy przemysłowej sieci PROFINET w zadaniu sterowania układem dynamicznym / Maciej ROSÓŁ, Dawid KNAPIK, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 1, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.1/automat.2013.17.1.65.pdf

Design of an industrial stanford type manipulator and optimal trajectory planning / Dariusz MARCHEWKA // W: Proceedings of the 8th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2002 : robotics ; control engineering ; modeling, simulation and measurement : 2–5 September 2002 Szczecin, Poland, Vol. 2 / eds. S. Domek, R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002. — (IEEE Conference ; no. 8119). — Dod. ISBN: 838876456X. — Opis częśc. wg okł. — ISBN10: 8388764519. — S. 1049–1053. — Bibliogr. s. 1053, Abstr.

Embedded controller for balancing type robot — Sterownik wbudowany robota balansującego / Jakub Tutro, Krzysztof Wesołowski, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 141–146. — Bibliogr. s. 145–146, Abstr., Streszcz.

Identification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control / Dariusz MARCHEWKA, Andrzej TURNAU // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 125–128. — Bibliogr. s. 128, Abstr.

Impact of socioeconomic status and gender on access to healthcare and outcome in adults with congenital heart disease / A. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, W. Li, A. Uebing, L. Swan, M. A. Gatzoulis, G. P. Diller // European Heart Journal ; ISSN 0195-668X. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 374. — Publikacja dostępna online od: 2013-08-01. — ESC : congress of the European-Society-of-Cardiology : Amsterdam, Netherlands, August 31 – September 4, 2013

Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 805–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 812, Abstr.

Model and identification of aerodynamic one rotor system — Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednowirnikowego / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17. — Bibliogr. s. 17, Summ., Streszcz.

Prognostic value of ECG parameters in patients with Eisenmenger syndrome / A. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, P. PIĄTEK, L. Swan, G. P. Diller, S. J. Wort, M. A. Gatzoulis // European Heart Journal ; ISSN 0195-668X. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 373. — Publikacja dostępna online od: 2013-08-01. — ESC : congress of the European-Society-of-Cardiology : Amsterdam, Netherlands, August 31 – September 4, 2013

Real time controller design system for electric motors / Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: IC–SPETO 2009 : XXXII międzynarodowa konferencja z Podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2009 = 32\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki Przemysłowej i Informatyki Politechniki Śląskiej, [et al.]. — [Gliwice : Politechnika Śląska], [2009] + CD-ROM. — ISBN: 978-83-85940-31-9. — S. 125–126. — Bibliogr. s. 126, Abstr.

Six minute walk test but not functional class predicts outcome in adult patients with Eisenmenger syndrome / A. Kempny, K. Dimopoulos, R. Alonso-Gonzalez, M. Alvarez-Barredo, A. Uebing, D. MARCHEWKA, A. TUTAJ, L. Swan, G. P. Diller, M. A. Gatzoulis // European Heart Journal ; ISSN 0195-668X. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 375. — ESC : congress of the European-Society-of-Cardiology : Amsterdam, Netherlands, August 31 – September 4, 2013

The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware — Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens / Andrzej TURNAU, Dawid KNAPIK, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ, Krzysztof KOŁEK, Przemysław GORCZYCA // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2013 vol. 17 no. 1, s. 83–92. — Bibliogr. s. 92, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.1/automat.2013.17.1.83.pdf

The rotational speed reconstruction system for the universal alternating current motor / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Abstr.

Torque tool control arrangment / Jan OSSA trading as ZBM OSSA, Tychy ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Ossa Jan, Zawada Łukasz, Ossa Bartosz, PIĄTEK Paweł, PIŁAT Adam, PAULUK Mariusz, MARCHEWKA Dariusz, BARANOWSKI Jerzy, DZIWIŃSKI Tomasz. — Int.Cl.: B25B 23/147\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3450107 A1 ; Opubl. 2019-03-06. — Zgłosz. nr EP20170188780 z dn. 2017-08-31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3450107A1.pdf

Torque tool control arrangment — Steueranordnung für Drehmomentwerkzeuge / Jan OSSA trading as ZBM OSSA, Tychy ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Ossa Jan, Zawada Łukasz, Ossa Bartosz, PIĄTEK Paweł, PIŁAT Adam, PAULUK Mariusz, MARCHEWKA Dariusz, BARANOWSKI Jerzy, DZIWIŃSKI Tomasz. — Int.Cl.: H02P 23/00\textsuperscript{(2016.01)}. — European Patent Office. — Opis patentowy ; EP 3450107 B1 ; Udziel. 2021-08-18 ; Opubl. 2021-08-18. — Zgłosz. nr EP17188780 z dn. 2017-08-31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3450107B1.pdf

Walking robot modelling aspects / Marcin PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 207–212. — Bibliogr. s. 212, Abstr.

Wheeled mobile robot modeling aspects / Dariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 213–216. — Bibliogr. s. 216, Abstr.