Wykaz publikacji wybranego autora

Kamil Zając, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 11, z ogólnej liczby 11 publikacji Autora


1
  • Control of the 2S1 tracked vehicle suspension system based on sky-hook strategy and Kalman filter / JURKIEWICZ Andrzej, Janusz KOWAL, ZAJĄC Kamil // W: ICCC 2016 [Dokument elektroniczny] : 17\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Tatranská Lomnica, Slovak Republic, May 29–June 1, 2016 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2016. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-8606-7. — S. 291–296. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 295–296, Abstr.

  • keywords: simulation, extended Kalman filter, semi-active suspension system, military vehicle, continus sky-hook

2
  • Extended Kalman filter in 2S1 tracked vehicle system with hybrid control / Andrzej JURKIEWICZ, Janusz KOWAL, Kamil ZAJĄC // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 29

  • keywords: simulation, extended Kalman filter, MIMO model, semi-active suspension system

3
  • Extended Kalman Filter in 2S1 tracked vehicle system with hybrid control / JURKIEWICZ Andrzej, KOWAL Janusz, ZAJĄC Kamil // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2016 vol. 248, s. 69–76. — Bibliogr. s. 76, Abstr.. — ISBN: 978-3-03835-769-8 ; e-ISBN: 978-3-0357-0260-6. — Publikacja dostępna online od: 2016-03-21. — 12th conference on Active noise and vibration control methods (MARDiH'2015), June 8–11, 2015, Kraków, Poland. — tekst: http://www-1scientific-1net-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/SSP.248.69.pdf

  • keywords: simulation, extended Kalman filter, semi-active suspension system, military vehicle

4
  • Modeling and simulation of an advanced torsional spring for tracked vehicle suspensionModelowanie i symulacja zaawansowane sprężyny skrętnej dla zawieszenia pojazdu gąsienicowego / Nabagło Tomasz, JURKIEWICZ Andrzej, ZAJĄC Kamil // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2015 nr 4 dod.: CD nr 2 Logistyka-nauka : artykuły recenzowane cz. 4, s. 5023–5030. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 5030, Abstr., Streszcz.

  • słowa kluczowe: metoda elementów skończonych, sprężyna skrętna, bryła elastyczna, model MES, ADAMS

    keywords: finite elements method, ADAMS, flexible body, FEM model, torsional spring

5
6
  • Model studies of the modernized 2S1 tracked vehicle suspension system / Andrzej JURKIEWICZ, Janusz KOWAL, Kamil ZAJĄC // W: KraSyNT 2016 : 3\textsuperscript{rd} Krakow Symposium on Science and Technology : Kraków Wieliczka, Poland September 26, 2016 / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, 2016. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-25-5. — S. 23

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

7
  • Multibody simulation of hybrid controlled semi-active tracked suspension system / JURKIEWICZ Andrzej, KOWAL Janusz, ZAJĄC Kamil // W: 13th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Kraków – Kazimierz Dolny, Poland, 12–14 June 2017 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Machine Building of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, [2017]. — ISBN: 978-83-64755-27-9. — S. 20

  • keywords: co-simulation, semi-active suspension, tracked platform, hybrid control, MSC Adams, MathWorks Matlab&Simulink

8
  • Sky-hook control and Kalman filtering in nonlinear model of tracked vehicle suspension system / Andrzej JURKIEWICZ, Janusz KOWAL, Kamil ZAJĄC // W: MSM 2016 : 12\textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials [intelligent technical systems] : Bialystok, Poland, July 3–8, 2016 : [abstract book] / ed. by Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — Bialystok : Bialystok University of Technology, cop. 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 102

  • keywords: simulation, semi-active suspension system, military vehicle, continuous sky-hook control strategy, Extended Kalman Filiter, Unscented Kalman Filter

9
  • Sterowanie semi-aktywnym systemem zawieszenia platformy gąsienicowej 2S1Control of the 2S1 semiactive tracked vehicle suspension system / Andrzej JURKIEWICZ, Tomasz Nabagło, Kamil ZAJĄC // TTS. Technika Transportu Szynowego ; ISSN 1232-3829. — 2015 R. 22 nr 12 dod.: CD, s. 2616–2622. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2621–2622, Streszcz., Abstr.. — Andrzej Jurkiewicz, Kamil Zając - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

10
  • The use of extended Kalman filter in simulation research on the 2S1 tracked suspension system / Andrzej JURKIEWICZ, Janusz KOWAL, Kamil ZAJĄC // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 9

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

11