Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kmgpt, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 24, z ogólnej liczby 24 publikacji Autora


1
  • Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

  • keywords: mathematical model, simulation tests, nonlinear object, robot manipulator, control algorithms

2
  • Advanced control algorithms for mobile robot / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2017 [Dokument elektroniczny] : 18\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 28–31, 2017 : proceedings / eds. Dorin Șendrescu, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-5090-5825-9. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.

  • keywords: mobile robot, ANFIS, neural control, symulation tests, robot kinamatics

3
  • Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters / Marcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 383–386. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 386, Abstr.

  • keywords: identification, neural network, robot manipulator

4
5
6
  • Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 379–382. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 382, Abstr.

  • keywords: simulation tests, fuzzy logic controller, nonlinear object, Sugeno model, robot manipulator

7
  • Identyfikacja parametryczna mobilnego robota AmigobotThe parametric identification of mobile robot Amigobot / Marcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2011 t. 11 nr 42, s. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

8
  • Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy[Computational intelligence in engineering applications - selected problems] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-10-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

9
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations / S. FLAGA, T. Giesko, J. KOWAL, M. NAWROCKI, A. SIOMA // W: Engineering and methodology of modern technology : monograph / eds. G. Paraska, J. Kowal. — Khmelnytsky : [s. n.], cop. 2012. — ISBN: 978-966-8776-25-0. — S. 333–342. — Bibliogr. s. 342

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

10
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations / Stanisław FLAGA, Tomasz Giesko, Janusz KOWAL, Marcin NAWROCKI, Andrzej SIOMA // W: ATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference = Novìtnì mehnologìï v tekstil'nìj promislovosti : mìžnarodna naukova konferencìâ : 9–11 žovtnâ 2012 r, Hmel'nickij, Ukraïna / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 161–162

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

11
  • Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnegoLoad modeling process robot manipulator rehabilitation / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

12
  • Neural network control of nonlinear objects / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2016 [Dokument elektroniczny] : 17\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Tatranská Lomnica, Slovak Republic, May 29–June 1, 2016 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2016. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-8606-7. — S. 517–522. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 521–522, Abstr.

  • keywords: artificial neural networks, mathematical model, nonlinear object, adaptive control, rehabilitation robot manipulator

13
  • Neuro - fuzzy control for nonlinear object / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 16

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

14
  • New trends for mechanization, automation and robotics in mining / Krzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI // W: Bányászati fejlesztések Magyarországon : 49. Bányagépészeti és Bányavillamossági konferencia : Balatongyörök, 2016. szeptember 29–30.. — Tatabánya : MIKROLIN PRESS Nyomdaipari KFT, [2016]. — Opis wg okł.. — ISBN: 978-963-87684-5-2. — s. 29–37

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

15
  • Opracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnymDevelopment of the control system for rehabilitation manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 208–209. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

16
  • Sterowanie formacją robotów metodą śledzenia lideraHierarchical control of robots formation using leader following method / Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel, Józef Giergiel, Marcin NAWROCKI // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2012 t. 14 nr 45, s. 220–225. — Bibliogr. s. 225, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

17
  • Sterowanie neuronowo-genetyczne[Neuro-genetic control] / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: Program 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 94–95

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

18
  • Sterowanie odporne ruchem nadążnym manipulatora o zmiennych parametrach[Robust tracking of the manipulator with variable parameters] / Marcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 109–110. — Marcin Nawrocki – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

19
  • The application of visual evoked potentials in brain-computer interface / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2014 vol. 208, s. 102–108. — Bibliogr. s. 108, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.208.102

  • keywords: EEG signal, evoked potentials, signal identification, brain-computer interface

20
  • Trends in robotics development / Marcin NAWROCKI, Stanisław FLAGA // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

21
  • Type-2 fuzzy logic controller for nonlinear object control / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2015 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 16\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 27–30, 2015 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2015. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-4799-7370-5. — e-ISBN: 978-1-4799-7369-9. — S. 334–337. — Wymagania systemowe: Adobe Reder ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 337, Abstr.

  • keywords: simulation tests, nonlinear object, robot manipulator, 2-type fuzzy logic controller

22
23
  • Wybrane problemy współczesnej robotyki[Selected problems of modern robotics] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Burghardt Andrzej, CIEŚLIK Jacek, FLAGA Stanisław, Kurc Krzysztof, Minorowicz Bartosz, NAWROCKI Marcin, PLUTA Janusz, Stefański Frederik, Szybicki Dariusz, Zając Mariusz. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 139 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-13-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

24
  • Zastosowanie regulatora rozmytego do sterowania położeniem manipulatora rehabilitacyjnego[Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator] / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 113–114

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych