Wykaz publikacji wybranego autora

Dariusz Marchewka, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 24, z ogólnej liczby 24 publikacji Autora


1
  • 3D Tower crane as a mechatronic tool for education / Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 183–186. — Bibliogr. s. 186, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

2
3
  • Automatyczna generacja kodu regulatora dla wbudowanego sterownika układu magnetycznej lewitacji[Automatic code generation of embedded controller algorithm for magnetic levitation system purposes] / Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz Pauluk // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 187–196. — Bibliogr. s. 196

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

4
  • Dobór procesora sygnałowego w konstrukcji regulatora optymalnego[DPS processors in optimal controller designing] / Mariusz PAULUK, Piotr BANIA, Dariusz MARCHEWKA, Maciej ROSÓŁ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2008 R. 12 nr 10, s. 45–49. — Bibliogr. s. 49

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

5
  • Embedded controller for balancing type robotSterownik wbudowany robota balansującego / Jakub Tutro, Krzysztof Wesołowski, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 141–146. — Bibliogr. s. 145–146, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

6
  • Impact of socioeconomic status and gender on access to healthcare and outcome in adults with congenital heart disease / A. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, W. Li, A. Uebing, L. Swan, M. A. Gatzoulis, G. P. Diller // European Heart Journal ; ISSN 0195-668X. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 374. — ESC : congress of the European-Society-of-Cardiology : Amsterdam, Netherlands, August 31 – September 4, 2013

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

7
  • Implementacja algorytmów stabilizacji lotu w modelu autonomicznego czterośmigłowcaImplementation of algorithms for flight stability in the quadrotor unmanned aerial vehicle / Przemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2011 nr 23, s. 83–88. — Bibliogr. s. 87–88, Streszcz., Summ.. — Artykuły laureatów XLVIII sesji studenckich kół naukowych pionu hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej / pod red. Leszka KURCZA i Andrzeja GOŁDASZA. — Kraków : Wydawnictwo Studenckiego Towarzystwa Naukowego, 2011

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

8
  • Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 805–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 812, Abstr.

9
  • Model and identification of aerodynamic one rotor systemModel i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednowirnikowego / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17. — Bibliogr. s. 17, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: identyfikacja, optymalizacja, system aerodynamiczny, modelowania

    keywords: modeling, identification, optimization, aerodynamic system

10
  • Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego[Model and identification of aerodynamic single propeller system] / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 102–103. — Afiliacja: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

11
  • Prognostic value of ECG parameters in patients with Eisenmenger syndrome / A. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, P. PIĄTEK, L. Swan, G. P. Diller, S. J. Wort, M. A. Gatzoulis // European Heart Journal ; ISSN 0195-668X. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 373. — ESC : congress of the European-Society-of-Cardiology : Amsterdam, Netherlands, August 31 – September 4, 2013

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

12
  • Projekt bezzałogowego czterośmigłowca QUAD – ROTOR UAVProject of unmanned helicopter QUAD – ROTOR UAV / Łukasz Bondyra, Przemysław Elias, Michał Gazda, Marcin Okarma, Paweł Tomasik, Dariusz MARCHEWKA // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2010 nr 20, s. 65–71. — Bibliogr.s. 71, Streszcz., Summ.. — Artykuły laureatów XLVII sesji studenckich kół naukowych pionu hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej / pod red. Leszka Kurcza i Andrzeja Gołdasza. — Kraków : Wydawnictwo Studenckiego Towarzystwa Naukowego, 2010

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

13
  • Projekt robota klasy Linefollower – budowa i algorytmy sterowaniaProject of Linefollower robot – construction and control algorithms / Jarosław Korus, Adam Fleszar, Andrzej MATERNA, Dariusz MARCHEWKA // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2013 nr 28, s. 119–126. — Bibliogr. s. 126, Streszcz., Summ.. — Artykuły laureatów 50. Sesji Studenckich Kół Naukowych Pionu Hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

14
  • Przetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznychAnalysis and signal processing in dedicated environment for rapid prototyping of electric motor controllers / Adam PIŁAT, Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1181–1187. — Bibliogr. s. 1187, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

15
  • Quadrotor – od pomysłu do realizacjiQuadrotor – from idea to its realization / Paweł Tomasik, Marcin Okarma, Dariusz MARCHEWKA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 9, s. 88–92. — Bibliogr. s. 92, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: filtr Kalmana, czterośmigłowiec, quadrocopter, quadrotor, PID, LQ, stabilizacja

    keywords: stabilization, quadrotor, quadrocopter, PID, LQ, filter Kalman

16
  • Real time controller design system for electric motors / Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: IC–SPETO 2009 : XXXII międzynarodowa konferencja z Podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2009 = 32\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki Przemysłowej i Informatyki Politechniki Śląskiej, [et al.]. — [Gliwice : Politechnika Śląska], [2009] + CD-ROM. — ISBN: 978-83-85940-31-9. — S. 125–126. — Bibliogr. s. 126, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

17
  • Robot 3DOF, suwnica 3D – odporne i optymalne sterowanie3DOF robot, crane 3D – robust and optimal control / Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 166–173. — Bibliogr. s. 173, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

18
  • Six minute walk test but not functional class predicts outcome in adult patients with Eisenmenger syndrome / A. Kempny, K. Dimopoulos, R. Alonso-Gonzalez, M. Alvarez-Barredo, A. Uebing, D. MARCHEWKA, A. TUTAJ, L. Swan, G. P. Diller, M. A. Gatzoulis // European Heart Journal ; ISSN 0195-668X. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 375. — ESC : congress of the European-Society-of-Cardiology : Amsterdam, Netherlands, August 31 – September 4, 2013

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

19
  • Sterowanie modelem laboratoryjnym żurawia w czasie rzeczywistym z poziomu środowiska MATLAB-SimulinkControl of the tower crane laboratory model in real time in MATLAB-Simulink environment / Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 95–100. — Bibliogr. s. 100, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

20
21
22
  • The rotational speed reconstruction system for the universal alternating current motor / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

23
  • Walking robot modelling aspects / Marcin PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 207–212. — Bibliogr. s. 212, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

24
  • Wheeled mobile robot modeling aspects / Dariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 213–216. — Bibliogr. s. 216, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych