Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Małka, dr inż.

zatrudnienie w ramach grantu

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 24, z ogólnej liczby 27 publikacji Autora


1
  • Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotówWireless communication in microrobot controll / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2008 t. 5 nr 36, s. 95–102. — Bibliogr. s. 101–102, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

2
  • Dynamics of underwater inspection robotDynamika podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79. — Bibliogr. s. 78, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

3
  • Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą[Main aspects of the project of liquid storage tanks inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 105

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

4
  • Kinematics of underwater inspection robotKinematyka podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2012 R. 16 nr 12, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

5
  • Leakage detection in pipelines – the concept of smart water supply system / Andrzej KLEPKA, Dariusz Broda, Jerzy Michalik, Michał Kubat, Piotr MAŁKA, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz STEPINSKI // W: SMART 2015 [Dokument elektroniczny] : 7\textsuperscript{th} ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials : 3–6 June, 2015, Ponta Delgada, Azores / eds. A. L. Araújo, C. A. Mota Soares [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Azores : IDMEC], cop. 2015. — e-ISBN: 978-989-96276-8-0. — S. 1–10. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings/PDF/Papers/SMART2015_129.pdf [2015-07-23]. — Bibliogr. s. 9–10, Summ.. — Dod. dostęp do abstraktu: {http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings/PDF/Abstracts/Abstracts_smart2015_ID129.pdf} [2015-07-23]. — D. Broda – afiliacja: Municipal Waterworks and Sewer Enterprise in Kraków

  • keywords: pipelines, water supply, leakage detection, pipeline monitoring

6
  • Mały robot ryba – budowa, działanie oraz zastosowanieLittle robot fish – design, performance and application / Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 192–193. — Tekst pol.-ang.. — Afiliacja autorów: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

7
  • Mobile inspection robot / CISZEWSKI Michał, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz, Kurc Krzysztof, MAŁKA Piotr // W: Chemical, Mechanical and Materials Engineering II [Dokument elektroniczny] : [selected peer reviewed papaers from the 2nd International Conference on Chemical, Mechanical and Materials Engineering (CMME 2013) : January 20–21, 2013, Melbourne, Australia] / eds. Jun Zhang, Qi Luo. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Switzerland : Trans Tech Publications, 2013. — 1 dysk optyczny. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 319). — e-ISBN: 978-3-03785-686-4. — S. 385–392. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 391–392, Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

8
  • Mobile robot assigned for diagnostic and maintenance reservoirs with liquidMobilny robot przeznaczony do diagnostyki oraz konserwacji zbiorników z cieczą / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Modelling and optimization of physical systems : [13 th International seminar of applied mechanics : Wisła, 20.05–31.05.2009] / [red. Paweł Bachorz] ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, 2009. — (Modelling and Optimization of Physical Systems ; 8/2009). — ISBN: 978-83-60102-52-7. — S. 43–48. — Bibliogr. s. 48, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

9
  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnegoModeling and modal analysis of a mobile inspection robot frame / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2015 t. 23 nr 54, s. 20–25. — Bibliogr. s. 25, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: MES, analiza modalna, robot mobilny, inspekcja

    keywords: modal analysis, mobile robot, inspection, FEA

10
  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitnąModeling and testing of a tracked mobile robot for inspection and cleaning of water storage tanks / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury = Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture ; ISSN 2300-5130. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Seria: Budownictwo i Inżynieria Środowiska ; ISSN: 0209-2646. — 2015 t. 32 z. 62 nr 3/I, s. 61–74. — Bibliogr. s. 73–74, Summ.. — Publikacja dostępna online od: 2015-12-30

  • słowa kluczowe: modelowanie, mobilny robot, woda pitna, model dynamiki, testy prototypu, analizy MES, robot gąsienicowy, inspekcja zbiorników

    keywords: modeling, drinking water, dynamic model, mobile robot, tank inspection, tracked robot, prototype testing FEM analyses

11
  • Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIMKinematics modeling inspection robot with crawler drive in AMESIM software / Józef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ.. — Józef Giergiel, Piotr Małka - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacje, kinematyka, roboty gąsienicowe, roboty inspekcyjne

    keywords: modeling, simulations, kinematics, inspection robots, robots with crawler drive

12
  • Platforma rozwojowa robota mobilnego z układem sterowania opartym na systemie LinuxDeveloping platform of the mobile robot with control system based on Linux system / Andrii Kudriashov, Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 164–165. — Tekst pol.-ang.. — Piotr Małka, Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski – afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

13
14
15
16
  • Pozycjonowanie i nadążanie minirobota mobilnego M.R.KPositioning and fallow-up of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2009 t. 6 nr 37, s. 97–104. — Bibliogr. s. 104, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

17
  • The mathematical description of the robot for the tank inspection / Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA, Krzysztof Kurc // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 51–60. — Bibliogr. s. 60. — W artykule informacja: Accepted 5.02.2012

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

18
  • The pipes mobile inspection robotsMobilne roboty do inspekcji rurociągów / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2012 nr 3, s. 9–15. — Bibliogr. s. 14–15, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

19
20
  • Virtual prototyping, design and analysis of an in-pipe inspection mobile robot / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA, Krzysztof Kurc // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2014 vol. 52 no. 2, s. 417–429. — Bibliogr. s. 428–429

  • keywords: mobile robot, pipeline inspection, drive positioning, Maggi's equations

21
  • Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą[Verification of numerical model of kinematics of the robot for diagnostics and maintenance of tanks with liquids] / Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 100–101. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

22
  • Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z ciecząPositioning and fallow-up of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Krzysztof Kurc // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2012 t. 13 nr 44, s. 83–90. — Bibliogr. s. 90, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

23
  • Zastosowanie obliczeń symbolicznych w analizie drgań[The use of symbolic calculation in the analysis of vibrations] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA. — Kraków : Wydawnictwo i Drukarnia PPZP, 2008. — 70 s.. — Bibliogr. s. 69–70. — ISBN: 978-83-7269-290-0. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

24
  • Zintegrowany System Efektywności Energetycznej jako istotny element podnoszący niezawodność systemów wodociągowo-kanalizacyjnychIntegrated Energy Efficiency System as the key element increasing reliability of water and sewage systems / Piotr MAŁKA, Tadeusz UHL, Joanna KŁAPYTA, Ryszard Langer // Gaz, Woda i Technika Sanitarna ; ISSN 0016-5352. — 2017 t. 61 nr 4, s. 154–156. — Bibliogr. s. 156, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: energia, niezawodność, efektywność

    keywords: reliability, energy, effectiveness