Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tadeusz Kot, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 41, z ogólnej liczby 41 publikacji Autora


1
  • Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

  • keywords: mathematical model, simulation tests, nonlinear object, robot manipulator, control algorithms

2
  • Advanced control algorithms for mobile robot / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2017 [Dokument elektroniczny] : 18\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 28–31, 2017 : proceedings / eds. Dorin Șendrescu, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-5090-5825-9. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.

  • keywords: mobile robot, ANFIS, neural control, symulation tests, robot kinamatics

3
  • Analysis for inverted pandulums use for human sway modeling / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2015 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 16\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 27–30, 2015 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2015. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-4799-7370-5. — e-ISBN: 978-1-4799-7369-9. — S. 241–244. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 244, Abstr.

  • keywords: component, formatting, style, styling, insert

4
  • Balance maintaining by human / KOT Andrzej, NAWROCKA Agata // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 18

  • keywords: low-frequency, balance, analysis, sway

5
  • Balance maintaining by human / KOT Andrzej, NAWROCKA Agata // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2016 vol. 248, s. 155–160. — Bibliogr. s. 160, Abstr.. — ISBN: 978-3-03835-769-8 ; e-ISBN: 978-3-0357-0260-6. — Publikacja dostępna online od: 2016-03-21. — 12th conference on Active noise and vibration control methods (MARDiH'2015), June 8–11, 2015, Kraków, Poland. — tekst: http://www-1scientific-1net-1atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/SSP.248.155.pdf

  • keywords: low-frequency, balance, analysis, sway

6
  • Balance platform model parameter identification / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: MSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — Opis częśc. wg okł.. — S. 107. — Bibliogr. s. 107

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

7
  • Balance platform model parameter identification / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 198, s. 439–444. — Bibliogr. s. 444, Abstr.. — Mechatronic systems and materials IV / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.198.439

  • keywords: balance platform, identification process, ARMAX model

8
  • Balance platform motion control system / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC'2008 : 9\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXIIIrd seminary Asr'2008 “Instruments & control” (Asr 2008) ; 22nd Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2008) ; 10\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : Sinaia, Romania, May 25–28, 2008 / eds. Emil Petre, Eugen Bobaşu, Dan Popescu ; University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics, IEEE Romanian Section – Control System Society. — Romania : University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics. Department of Automatic Control, [2008]. — ISBN: 978-973-746-897-0. — S. 319–322. — Bibliogr. s. 322, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

9
  • Balance platform system dynamic properties / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: MSM 2011 : Mechatronic Systems and Materials : 7\textsuperscript{th} international conference : 7–9 July 2011, Kaunas (Lithuania) : abstracts / eds. I. Skiedraitė, J. Baskutienė, E. Dragašius. — Kaunas : Technologija, 2011. — ISSN 1822-8283. — S. 147–148. — Bibliogr. s. 148.. — Pełny tekst W: Mechatronic Systems and Materials (MSM 2011) [Dokument elektroniczny] : 7th International conference : 7–9 July, Kaunas, Lithuania. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kaunas : Technologija, 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [4–5], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

10
  • Balance platform system dynamic properties / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2012 vol. 14 iss. 1 iss. on Mechatronic systems (problems of vibroengineering), s. 178–182. — Bibliogr. s. 182, Abstr.

  • keywords: dynamic properties, balance platform, posturography, measurements

11
  • Balance platform system modeling and simulation / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2011 [Dokument elektroniczny] : 12th International Carpathian Control Conference : 25–28 May 2011, Velké Karlovice, Czech Republic / eds . Marek Babiuch, Pavel Smutný, Renata Wagnerová, Ajith Abraham, Wáclav Snasel, Radím Farana. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-61284-359-9. — S.224–227. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 227, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

12
  • Balance platform system modelling / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 371–374. — Bibliogr. s. 374, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

13
  • Balance platform vibration control / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 28–29. — Bibliogr. s. 29

  • keywords: balance platform, vibration, low-frequency, dynamic properties

14
  • Balance platform vibration control / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 3, s. 227–237. — Bibliogr. s. 236–237, Abstr.

  • keywords: balance platform, vibration, low-frequency, dynamic properties

15
  • Bi-axial inverted pendulum modelling / Andrzej KOT // W: ICCC 2013 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 14\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Rytro, Poland, May 26–29, 2013 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2013. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD. — e-ISBN: 978-1-4673-4489-0. — S. 171–174. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 174, Abstr.. — Toż w wersji drukowanej ISBN 978-1-4673-4490-6

  • keywords: inverted pendulum, modelling, Lagrange equations

16
  • Biomedical signals in control systems / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 407–410. — Bibliogr. s. 410, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

17
  • Biomedical signal identification and analysis / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin Nawrocki // W: MSM 2011 : Mechatronic Systems and Materials : 7\textsuperscript{th} international conference : 7–9 July 2011, Kaunas (Lithuania) : abstracts / eds. I. Skiedraitė, J. Baskutienė, E. Dragašius. — Kaunas : Technologija, 2011. — ISSN 1822-8283. — S. 36–37. — Bibliogr. s. 37

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

18
19
  • Brain – computer interface / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: ICCC 2012 [Dokument elektroniczny] : 13\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : High Tatras, Podbanské, Slovak Republic, 28–31 May, 2012 / eds. Ivo Petráš, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE,, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-4566-1866-3. — S. 521–524. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 524, Abstr.. — Toż W: IEEE Xplore – dostęp tylko dla prenumeratorów: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6228699} [2012-11-09]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

20
21
  • Diffusion and Defect Data – Solid State Data / ed. Andrzej KOT. — Switzerland : Trans Tech Publications, 2011. — vol. 177: Control engineering in materials processing. — ISBN 978-3-03785-228. — Bibliogr. przy art.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

22
  • Double inverted pendulum for human hip strategy of balance modelling / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2016 [Dokument elektroniczny] : 17\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Tatranská Lomnica, Slovak Republic, May 29–June 1, 2016 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2016. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-8606-7. — S. 368–371. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 371, Abstr.

  • keywords: modeling, inverted pendulum, balance

23
24
  • Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 379–382. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 382, Abstr.

  • keywords: simulation tests, fuzzy logic controller, nonlinear object, Sugeno model, robot manipulator

25
  • High energy rate method for non-ferrous metals forming / Andrzej KOT // W: Problemy energetyki i ochrony środowiska / red. tomu Marian Banaś. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2013. — (Monografie / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki ; nr 62). — Na okł. tyt.: Wybrane problemy energetyki i ochrony środowiska. — ISBN10: 83-89772-77-9. — S. 15–21. — Bibliogr. s. 21, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych