Wykaz publikacji wybranego autora

Janusz Ochoński, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


ORCID: brak
ResearcherID: brak



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 16, z ogólnej liczby 18 publikacji Autora


1
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI // W: ICIEA = 2013 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia : programme and abstracts. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-1-4673-6321-1. — S. 57. — Bibliogr. s. 57. — Pełny tekst W: ICIEA 2013 [Dokument elektroniczny] : IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, 2013. — Dane na Dysku Flash. — S. 1123–1128. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1128, Abstr. — W bazie Web of Science wersja drukowana. — ISBN 978-1-4673-6322-8; ISBN 978-1-4673-6320-4

  • keywords: FPGAs in industrial control systems, controller hardware/software, industrial robots

2
  • Choosing an appopriate sensor for the designed SHM system based on Lamb waves propagation / Janusz OCHOŃSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Tadeusz Stępiński // W: 11th IMEKO TC 10 workshop on Smart diagnostics of structures [Dokument elektroniczny] : Krakow, October 18–20, 2010 / AGH University of Science and Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l. : s. n.], [2010]. — Dysk Flash. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 7–8

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

3
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 9-10, Abstr.

  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

4
  • CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS // Mechatronics ; ISSN 0957-4158. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — Bibliogr. s. 99, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-04-13. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig

  • keywords: FPGA, algorithms, CNC systems, 5-axes milling, controller architecture, Numerical Control Kernel, hardware implementation of control

5
6
  • Generator trajektorii z G-kodu dla robota hybrydowego[Trajectory generator from G-code for hybrid robot] / Janusz OCHOŃSKI // W: Młodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — ISBN: 978-83-63058-21-0. — S. 74–81. — Bibliogr. s. 81, Streszcz.

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, trajektoria on-line, limit dżerku

7
  • Guided waves based damage detection and localization SHM system / Ł. AMBROZIŃSKI, J. OCHOŃSKI, A. KLEPKA, A. MARTOWICZ, M. MAŃKA, M. ROSIEK, T. Stępiński, T. UHL // W: Recent trends in SHM and NDE [Dokument elektroniczny] : 5\textsuperscript{th} Dresden Airport Seminar : November 3–4, 2010 / Fraunhofer Institute for Non-Destructive Testing. Dresden Branch. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Dresden : Fraunhofer IZFP, 2010, 2010. — 1 dysk optyczny. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Poster Abstracts)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

8
  • High frequency methods in structural health monitoring – formulation and validation / Tadeusz UHL, Łukasz PIECZONKA, Mariusz SZWEDO, Paweł PAĆKO, Adrzej KLEPKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Janusz OCHOŃSKI, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz Stępiński, Wiesław Staszewski // W: TSD international conference : IX International Technical Systems Degradation Conference : Liptovský Mikuláš 7–10 April 2010 / ed. in chief Jędrzej Mączak ; Warsaw University of Technology. Faculty of Automative and Construction Machinery Engineering [etc.]. — Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, cop. 2010. — ISBN: 978-83-911726-8-1. — S. 47

9
  • Influence of array parameters on beamforming in SHM application / Janusz OCHOŃSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 73–80. — Bibliogr. s. 79–80, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

10
  • Prototypowe rozwiązania systemów monitorowania stanu w oparciu o wysokie częstotliwości wymuszenia[Prototypes of structural health monitoring systems based on high-frequency excitations] / Tadeusz UHL, Wiesław Staszewski, Tadeusz Stępiński, Adam MARTOWICZ, Andrzej KLEPKA, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Mateusz ROSIEK, Janusz OCHOŃSKI, Michał MAŃKA, Paweł PAĆKO // W: Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : II seminarium projektu „MONIT” : Warszawa, 18 listopada 2010. — [Warszawa : s. n.], [2010]. — Na okł. dod.: Dotacje na innowacje. Inwestujemy w Waszą przyszłość.. — S. 23–41

11
  • Simulation of elastic wave propagation using parallel processing / P. PAĆKO, Ł. AMBROZIŃSKI, J. OCHOŃSKI, T. UHL, W. Staszewski, K. Worden, A. Spencer // W: Recent trends in SHM and NDE [Dokument elektroniczny] : 5\textsuperscript{th} Dresden Airport Seminar : November 3–4, 2010 / Fraunhofer Institute for Non-Destructive Testing. Dresden Branch. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Dresden : Fraunhofer IZFP, 2010, 2010. — 1 dysk optyczny. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

12
  • Sterowanie robotem równoległym do manipulacji biologicznych[Control of parallel robot for biological manipulation] / Janusz OCHOŃSKI // W: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki [Dokument elektroniczny] : 5 edycja : Zakopane 23.11.2013, Poznań 30.11.2013 i 1.12.2013, Wrocław 14 i 15.12.2013, Kraków 11.01.2014 : materiały konferencyjne / [red. wyd. Marcin Kuczera]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2014. — 1 dysk optyczny. — ISBN: 978-83-63058-38-8. — S. 100–107. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 107, Streszcz.. — Publikacja zamieszczona w cz. 4: Nauki inżynieryjne (technika, technologia, mechanika). — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: robot równoległy, układ sterowania, wirtualne prototypowanie

13
  • Trajectory generation for the hybrid robot from G-code / Janusz OCHOŃSKI, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 84–91. — Bibliogr. s. 91, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

14
  • Trajectory generation for the hybrid robot from G code / Janusz OCHOŃSKI, Maciej PETKO // W: MMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-593-5. — S. 62–63, B2L-A. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 454–458. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 458, Abstr. — ISBN 978-1-4673-5507-0. — Toż: ISBN 978-1-4673-5508-7. — W bazie Web of Science dod. ISBN 978-1-4673-5506-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

15
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI // W: Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1-10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10, Abstr.

  • keywords: parallel robots, model predictive control, hybrid robots, robot control, trajectory tracking control, 5-DOF milling

16
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI // Mechatronics ; ISSN 0957-4158. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 100–111. — Bibliogr. s. 110–111, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-04-19. — tekst: http://goo.gl/0PGGMP

  • keywords: parallel robots, model predictive control, hybrid robots, robot control, trajectory tracking control, 5-DOF milling