Wykaz publikacji wybranego autora

Patryk Cieślak, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 7, z ogólnej liczby 7 publikacji Autora


1
  • A self-stabilising multipurpose single-wheel robotSamostabilizujący się uniwersalny jednokołowy robot / Tomasz BURATOWSKI, Patryk CIEŚLAK, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2012 vol. 50 no. 1, s. 99–118. — Bibliogr. s. 117–118, Streszcz.

  • keywords: stabilization, single-wheel robot, nonholonomic single-wheel robot, control design

2
  • Jednokołowy, zdalnie sterowany pojazd z napędem silnikowym[Remotely controlled, single wheel vehicle with the engine drive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, BURATOWSKI Tomasz, CIEŚLAK Patryk, Jasiński Krzysztof. — Int.Cl.: B25J 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 390857 A1 ; Opubl. 2010-09-27. — Zgłosz. nr P.390857 z dn. 2010-03-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 20, s. 10-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL390857A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

3
  • Prototype of the vision system for underwater diagnostics / M. GIERGIEL, P. KOHUT, P. CIEŚLAK, T BURATOWSKI // W: 5\textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 45

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

4
  • System wizyjny podwójnego robota inspekcyjnego[Vision system for underwater inspection robot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT, Patryk CIEŚLAK // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 61. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

5
  • The mono-wheel robot / Tomasz BURATOWSKI, Patryk CIEŚLAK, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 17–33. — Bibliogr. s. 33, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

6
7