Wykaz publikacji wybranego autora

Dorota Marszalik, dr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-0757-3093 orcid iD

ResearcherID: DXT-7169-2022

Scopus: 55954131100

PBN: 5e709404878c28a0473b4f10

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2014]
  • TytułApplication of haptic omni device to determination of the set point trajectory
    AutorzyDorota MARSZALIK
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 332–335

  • keywords: trajectory, kinematics, haptic device

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843622

2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułOptimal control of slow-active vehicle suspension – results of experimental data
    AutorzyMarek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Dorota MARSZALIK
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 99–116

  • keywords: model identification, experimental data, vehicle suspension, LQR controller, slow-active

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Marek Sibielak, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2019]
  • TytułSurgical tool trajectory optimization in brain tumour resection
    AutorzyDorota MARSZALIK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]

  • keywords: trajectory optimization, surgery planning, brain tumour resection, surgical tool trajectory planning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766052

4
  • [referat, 2023]
  • TytułThe planning of neurosurgical operations: methods and criteria for determining the safest tool trajectory from the skull surface to the tumour
    AutorzyDorota MARSZALIK
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 265–268

  • keywords: optimization, robotic surgery, neurosurgical, safety criteria, tool trajectory planning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178959