doktorant
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
Autonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes / Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI // W: Counterterrorism, crime fighting, forensics, and surveillance technologies / eds. Henri Bouma, [et al.]. — [USA : SPIE], [2017]. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 10441). — ISBN: 9781510613461. — S. 104410L-1–104410L-6. — Bibliogr. s. 104410L-6, Abstr.
keywords: mobile robot, SLAM, pointcloud
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2278407
Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM — [Location of mobile robots during autonomous inspection tasks in unknown environment by SLAM techniques] / Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 9–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.
słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Andrii Kudriashov
cyfrowy identyfikator dokumentu:
Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software — Modelowanie i symulacje mobilnego gąsienicowego robota inspekcyjnego przy użyciu oprogramowania MATLAB i V-REP / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2016 z. 195 Postępy robotyki, T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego, s. 135–144. — Bibliogr. s. 144
brak zdefiniowanych słów kluczowych
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski
Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS ; ISSN 1897-8649. — 2017 vol. 11 no. 2, s. 5–11. — Bibliogr. s. 11, Abstr.. — tekst: http://www.jamris.org/images/ISSUES/ISSUE-2017-02/05_11_Ciszewski.pdf
keywords: Matlab, kinematics, co-simulation, tracked robot, pipe inspection, V-REP, robot adaptation
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/JAMRIS_2-2017/11
Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D — [Robot with a laser distance sensor to build a 2D maps] / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA // W: Program 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 34. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski, Andrii Kudriashov
Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D — Robot with laser scanner for 2D mapping / Łukasz MITKA, Michał CISZEWSKI, Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2016 t. 30 nr 61, s. 27–33. — Tryb dostępu: http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_30/05_30_61.pdf [2017-05-15]. — Bibliogr. s. 32–33, Summ., Streszcz.
słowa kluczowe: skaner laserowy, robot mobilny, SLAM
keywords: laser scanner, mobile robot, SLAM
Robotic system for off-shore infrastructure monitoring / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Piotr KOHUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: ASMOR 2017 : XVI konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jurata, 11–13 października 2017 / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte. — [Polska : s. n.], [2017]. — S. 28
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Piotr Andrzej Kohut, Michał Ciszewski
Robotic system for off-shore infrastructure monitoring / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Piotr KOHUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Journal of Marine Engineering and Technology ; ISSN 2046-4177. — 2017 vol. 16 no. 4, s. 310–318. — Bibliogr. s. 318, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-11-10. — ASMOR Conference 2017 : [XVI Konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jurata 11-13 października 2017]. — tekst: https://www-1tandfonline-1com-15qtywswh0adb.wbg2.bg.agh.edu.pl/doi/pdf/10.1080/20464177.2017.1398983?needAccess=true
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1080/20464177.2017.1398983
Symulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej — [Simulation and verification of SLAM navigation system for mobile platform] / Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 117–127. — Bibliogr. s. 126–127, Streszcz.