Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Piątek, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem13265
201311
201211
2011211
2010422
200933
200811
200711
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem1358
201311
201211
2011211
2010413
2009321
200811
200711
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem13112
201311
201211
201122
2010422
200933
200811
200711
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1313
201311
201211
201122
201044
200933
200811
200711
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1376
201311
201211
201122
2010422
200933
200811
200711
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1394
201311
201211
201122
201044
200933
200811
200711



1
  • Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w aplikacji robota sześcionożnego
2
  • Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w układzie sterowania robota sześcionożnego
3
  • Development environment for the walking robot application
4
  • Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego
5
  • Gait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators
6
  • Hexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice
7
  • Identification of the servo motor used in the walking robot
8
  • Low-cost mobile image processing platform
9
  • Platforma do przetwarzania obrazów
10
  • Real-Time Application Interface and Xenomai modified GNU/Linux real-time operating systems dedicated to control
11
  • Stosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi
12
  • Walking robot modelling aspects
13
  • Wheeled mobile robot modeling aspects