Mobile robot assigned for diagnostic and maintenance reservoirs with liquid — Mobilny robot przeznaczony do diagnostyki oraz konserwacji zbiorników z cieczą / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Modelling and optimization of physical systems : [13 th International seminar of applied mechanics : Wisła, 20.05–31.05.2009] / [red. Paweł Bachorz] ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, 2009. — (Modelling and Optimization of Physical Systems ; 8/2009). — ISBN: 978-83-60102-52-7. — S. 43–48. — Bibliogr. s. 48, Abstr., Streszcz.

Pozycjonowanie i nadążanie minirobota mobilnego M.R.K — Positioning and fallow-up of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2009 t. 6 nr 37, s. 97–104. — Bibliogr. s. 104, Streszcz., Summ.