Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Małka, dr hab. inż.

zatrudnienie w ramach grantu

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1377-6460 orcid iD

ResearcherID: AAZ-3249-2020

Scopus: 23012580200

OPI Nauka Polska

1

  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego — Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 11, s. 19–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=90

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Dynamics of underwater inspection robot — Dynamika podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79. — Bibliogr. s. 78, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Intelligent infrastructure (critical) of the water supply network for collective water supply systems – a case study / Piotr MAŁKA, Krzysztof Gaska, Ewa WYSOWSKA, Kazimierz Kudlik, Józef Ciuła // Desalination and Water Treatment ; ISSN 1944-3994. — 2022 vol. 274, s. 1–6. — Bibliogr. s. 6, Abstr.. — The article was presented during the II international scientific and technical conference “Critical infrastructure of cities”, October 6–8, 2021, Rytro, Poland. — E. Wysowska - dod. afiliacja: Sądeckie Wodociągi, Nowy Sącz

    orcid iD

  • keywords: critical infrastructure, intelligent water supply network, cybersecurity of ICT system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ewa Wysowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5004/dwt.2022.28917

4

  • Kinematics of underwater inspection robot — Kinematyka podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2012 R. 16 nr 12, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Mechatronics of wheel minirobot {\em M. R. K} / Józef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 40–55. — Bibliogr. s. 55

  • keywords: simulations, control system, dynamics, construction, kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Mobile inspection robot / CISZEWSKI Michał, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz, Kurc Krzysztof, MAŁKA Piotr // W: Chemical, Mechanical and Materials Engineering II [Dokument elektroniczny] : [selected peer reviewed papaers from the 2nd International Conference on Chemical, Mechanical and Materials Engineering (CMME 2013) : January 20–21, 2013, Melbourne, Australia] / eds. Jun Zhang, Qi Luo. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Switzerland : Trans Tech Publications, 2013. — 1 dysk optyczny. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 319). — e-ISBN: 9783035739107. — S. 385–392. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 391–392, Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.319.385

7

  • Modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA. — Cham : Springer, cop. 2020. — XVI, 132 s.. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; vol. 82). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-030-42714-6 ; e-ISBN: 978-3-030-42715-3

    orcid iD

  • keywords: control systems, mobile robots, mechatronics, robotics, SLAM, robot adaptation, versatile pipe inspection, robot motion

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-42715-3

8

  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego — Modeling and modal analysis of a mobile inspection robot frame / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2015 t. 23 nr 54, s. 20–25. — Bibliogr. s. 25, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: MES, analiza modalna, robot mobilny, inspekcja

    keywords: modal analysis, mobile robot, inspection, FEA

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Michał Ciszewski, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną — Modeling and testing of a tracked mobile robot for inspection and cleaning of water storage tanks / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury = Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture ; ISSN 2300-5130. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Seria: Budownictwo i Inżynieria Środowiska ; ISSN: 0209-2646. — 2015 t. 32 z. 62 nr 3/I, s. 61–74. — Bibliogr. s. 73–74, Summ.. — Publikacja dostępna online od: 2015-12-30

  • słowa kluczowe: modelowanie, mobilny robot, woda pitna, model dynamiki, testy prototypu, analizy MES, robot gąsienicowy, inspekcja zbiorników

    keywords: modelling, drinking water, dynamic model, mobile robot, tank inspection, tracked robot, prototype testing FEM analyses

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/rb.2015.95

10

  • Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM — Kinematics modeling inspection robot with crawler drive in AMESIM software / Józef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ.. — Józef Giergiel, Piotr Małka - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacje, kinematyka, roboty gąsienicowe, roboty inspekcyjne

    keywords: simulations, modelling, kinematics, inspection robots, robots with crawler drive

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12

  • Pozycjonowanie i nadążanie minirobota mobilnego M.R.K — Positioning and fallow-up of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2009 t. 6 nr 37, s. 97–104. — Bibliogr. s. 104, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Projekt sześcionożnego minirobota kroczącego w ujęciu mechatronicznym — [Mechatronics approach in design of six legged walking robot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 45–49. — Bibliogr. s. 49, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • SLAM techniques application for mobile robot in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — IX, 131 s.. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; vol. 87). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-030-48980-9 ; e-ISBN: 978-3-030-48981-6

    orcid iD

  • keywords: control systems, mobile robots, mechatronics, robotics, SLAM, robot adaptation, versatile pipe inspection, robot motion

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-48981-6

15

  • Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego — Utilization of neural networks in control of mobile robot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 R. 50 nr 5, s. 20–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: sztuczne sieci neuronowe, sterowanie minirobota kołowego

    keywords: utilization of neural networks, control of mobile robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • The mathematical description of the robot for the tank inspection / Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA, Krzysztof Kurc // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 51–60. — Bibliogr. s. 60. — W artykule informacja: Accepted 5.02.2012

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • The pipes mobile inspection robots — Mobilne roboty do inspekcji rurociągów / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2012 nr 3, s. 9–15. — Bibliogr. s. 14–15, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
20

  • Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą — Positioning and fallow-up of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Krzysztof Kurc // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2012 t. 13 nr 44, s. 83–90. — Bibliogr. s. 90, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego — Some aspects of positioning of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2005 R. 51 nr 5, s. 28–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz., Summ.. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=192

  • keywords: positioning, mobile minirobot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Zastosowanie obliczeń symbolicznych w analizie drgań — [The use of symbolic calculation in the analysis of vibrations] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA. — Kraków : Wydawnictwo i Drukarnia PPZP, 2008. — 70 s.. — Bibliogr. s. 69–70. — ISBN: 978-83-7269-290-0. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Zastosowanie systemów SCADA oraz bazy danych w sterowaniu minirobota kołowego — [Implementation of the SCADA systems and data bases in control of mobile minirobot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis ; nr 222. Mechanika ; ISSN 0209-2689. — 2005 z. 65 Problemy dynamiki konstrukcji, s. 125–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.. — XII Sympozjum Dynamiki Konstrukcji : Rzeszów – Bystre, 28–30 września 2005

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Zintegrowany System Efektywności Energetycznej jako istotny element podnoszący niezawodność systemów wodociągowo-kanalizacyjnych — Integrated Energy Efficiency System as the key element increasing reliability of water and sewage systems / Piotr MAŁKA, Tadeusz UHL, Joanna KŁAPYTA, Ryszard Langer // Gaz, Woda i Technika Sanitarna ; ISSN 0016-5352. — 2017 t. 91 nr 4, s. 154–156. — Bibliogr. s. 156, Streszcz., Summ.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: energia, niezawodność, efektywność

    keywords: reliability, energy, effectiveness

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Joanna Kłapyta

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/17.2017.4.10