Wykaz publikacji wybranego autora

Jarosław Konieczny, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3513-0601 orcid iD

ResearcherID: G-5156-2011

Scopus: 24399292000

PBN: 5e709209878c28a04738ef14

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • Accuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space
2
  • Application of constrained H∞ control for a half-car model of an active suspension system equipped with inerter
3
  • Classification of wear state for a positive displacement pump using deep machine learning
4
  • Constrained dynamic output-feedback robust $H_{\infty}$ control of active inerter-based half-car suspension system with parameter uncertainties
5
  • Design of robust $H_{\infty}$ control of an active inerter-based vehicle suspension system
6
  • Evaluation of ride performance of active inerter-based vehicle suspension system with parameter uncertainties and input constraint via robust $H\infty$ control
7
  • Modelling hysteresis with neural network
8
  • Semi-active vehicle suspension with SMC controller