Wykaz publikacji wybranego autora

Jarosław Konieczny, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3513-0601 orcid iD

ResearcherID: G-5156-2011

Scopus: 24399292000

PBN: 5e709209878c28a04738ef14

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2023]
  • TytułAccuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space
    AutorzyOlha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 27–30

  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Olha Bambura

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

2
  • [referat, 2023]
  • TytułApplication of constrained H∞ control for a half-car model of an active suspension system equipped with inerter
    AutorzyKeyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoEuropean Control Conference (ECC) [Dokument elektroniczny] : 13–16 June 2023, Bucharest, Romania. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 1–7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Roman Korzeniowski, Keyvan Karim Afshar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/ECC57647.2023.10178319

3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułClassification of wear state for a positive displacement pump using deep machine learning
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar Łatas, Jerzy STOJEK
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 3 art. no. 1408, s. 1-19. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/3/1408/pdf?version=1675408027

  • keywords: diagnostics, vibration, signal analysis, multi-piston pump, deep machine learning, learning systems, feature ranking

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Stojek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16031408

4
5
  • [referat, 2023]
  • TytułDesign of robust $H_{infty}$ control of an active inerter-based vehicle suspension system
    AutorzyKeyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 1 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — S. 337–348

  • keywords: linear matrix inequality, active inerter-based suspension system, robust H infinity control, quarter car model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Roman Korzeniowski, Keyvan Karim Afshar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35170-9_32

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułEvaluation of ride performance of active inerter-based vehicle suspension system with parameter uncertainties and input constraint via robust $Hinfty$ control
    AutorzyKeyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 10 art. no. 4099, s. 1–20. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/10/4099/pdf?version=1684145622

  • keywords: linear matrix inequality, active inerter-based suspension system, robust H infinity control, quarter car model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Roman Korzeniowski, Keyvan Karim Afshar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16104099

7
  • [referat, 2023]
  • TytułModelling hysteresis with neural network
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 394–399

  • keywords: neural network, SMA, Preisach model, hysteresis model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178984

8
  • [referat, 2023]
  • TytułSemi-active vehicle suspension with SMC controller
    AutorzyMagdalena PIWOWARCZYK, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 337–340

  • keywords: sliding mode control, controllable shock absorber, semiactive vehicle suspension

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Magdalena Marta Piwowarczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178971