Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułKoncepcja robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania miejskich terenów zielonych
    AutorzyJan Brzyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — S. 27–34

  • słowa kluczowe: robot mobilny, druk 3D, robot sprzątający, troska o środowisko, misja społeczna, gąsienice, wall-e

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułModelowanie modułów przyczepności magnetycznej dla mobilnych robotów
    AutorzyBartłomiej Bonar, Tomasz Buratowski, Piotr Rosikowski, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoModelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — S. 33–43

  • słowa kluczowe: robot mobilny, magnetyzm, macierz Halbacha, moduł przyczepności magnetycznej

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułPrzygotowanie symulacji modelu dynamiki robota gąsienicowego w przestrzeni stanu
    AutorzyBartłomiej Bonar, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoWybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — S. 19–31

  • słowa kluczowe: dynamika, interpolacja wielomianowa, robot mobilny, napęd gąsienicowy, przestrzeń stanu, kinematyka odwrotna, generacja trajektorii, trapezoidalny przebieg prędkości

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułSystem sterowania czterokołowego robota inspekcyjnego poruszającego się po powierzchni pionowej
    AutorzyTomasz SZCZEPKOWICZ, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — S. 35–41

  • słowa kluczowe: robot mobilny, mechatronika, robot inspekcyjny, autonomiczny układ sterowania, GUI

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Szczepkowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułUkład stabilizacji termicznej dla robota mobilnego pracującego w wysokiej temperaturze
    AutorzyJakub WÓJCIK, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoWybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — S. 53–60

  • słowa kluczowe: robot mobilny, układ chłodzenia, wysoka temepratura pracy, magazyn ciepła, izolacja termiczna

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Wójcik

    cyfrowy identyfikator dokumentu: