Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułInspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
    AutorzyCISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T.
    ŹródłoStudy of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — S.354–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułMechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Józef, GIERGIEL Mariusz, BURATOWSKI Tomasz, CISZEWSKI Michał
    DetailsInt.Cl.: F16H 1/36textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406656 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 14, s. 27. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406656A1.pdf

  • słowa kluczowe: mobilny robot, robot z napędem gąsienicowym, pedipulator robota

    keywords: mobile robot, tracked mobile robot, pedipulator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2015]
  • TytułMechatronic approach in inspection of water supply networks
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Mateusz SIATRAK, Michał WACŁAWSKI
    ŹródłoMechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 447–454

  • keywords: mobile robots, underwater inspection, tracks, water supply networks

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski, Michał Wacławski, Mateusz Siatrak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_42

5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułModelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2015 t. 23 nr 54, s. 20–25

  • słowa kluczowe: MES, analiza modalna, robot mobilny, inspekcja

    keywords: modal analysis, mobile robot, inspection, FEA

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka, Michał Ciszewski, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułModelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoCzasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury. — 2015 t. 32 z. 62 nr 3/I, s. 61–74

  • słowa kluczowe: modelowanie, mobilny robot, woda pitna, model dynamiki, testy prototypu, analizy MES, robot gąsienicowy, inspekcja zbiorników

    keywords: modelling, drinking water, dynamic model, mobile robot, tank inspection, tracked robot, prototype testing FEM analyses

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Piotr Małka, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/rb.2015.95

7
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułNarzędzie każdego inżyniera – drukarka 3D : koncepcja budowy prostej drukarki 3D technologii FDM
    AutorzyMichał Melon, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 127–134

  • słowa kluczowe: drukarka 3D, technologie drukowania przestrzennego, SLA, SLS, FDM

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułPersonal lower limb rehabilitation robot for children
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Aleksander BUDZIŃSKI, Grzegorz Piątek, Michał WACŁAWSKI
    ŹródłoMechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 169–176

  • keywords: child rehabilitation, lower limb

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Wacławski, Aleksander Budziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_17

9
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułPodciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad
    DetailsInt.Cl.: B25B 11/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 405327 A1 ; Opubl. 2015-03-16. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 6, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL405327A1.pdf

  • słowa kluczowe: chwytak podciśnieniowy, uchwyt podciśnieniowy, przyssawka

    keywords: vacuum handle, vacuum gripper, sucker

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułProjekt robota magazynowego
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Bartłomiej Ślusarczyk, Jakub Świerk
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 27–38

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2015]
  • TytułReview of the modular self reconfigurable robotic systems
    AutorzyJacek FECZKO, Michał MAŃKA, Paweł KRÓL, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Andrzej Pietrzyk
    ŹródłoRoMoCo'15 [Dokument elektroniczny] : 10textsuperscript{th} anniversary edition : 10textsuperscript{th} international workshop on Robot Motion and Control : 6–8 July 2015, Poznan, Poland. — [Piscataway: IEEE], [cop. 2015]. — S. 182–187

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Michał Mańka, Paweł Król, Jacek Feczko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2015]
  • TytułUltralight mobile drilling system – design and analyses of a robotic platform intended for terrestrial and space applications
    AutorzyM. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, M. GIERGIEL, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoRoMoCo'15 [Dokument elektroniczny] : 10textsuperscript{th} anniversary edition : 10textsuperscript{th} international workshop on Robot Motion and Control : 6–8 July 2015, Poznan, Poland. — [Piscataway: IEEE], [cop. 2015]. — S. 84–90

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat w czasopiśmie, 2015]
  • TytułWyzwania w projektowaniu i modelowaniu robotów modułowych na przykładzie cybernetycznych komórek ArtCell
    AutorzyMichał MAŃKA, Mariusz GIERGIEL, Jacek FECZKO, Paweł KRÓL, Andrzej Pietrzyk
    ŹródłoMechanik : miesięcznik naukowo-techniczny. — 2015 R. 58 nr 12 dod.: CD, s. 121–125

  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacja, wirtualne prototypowanie, roboty modułowe, co-symulacja

    keywords: modelling, simulation, co-simulation, virtual prototyping, modular self-reconfigurable robots

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Paweł Król, Jacek Feczko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17814/mechanik.2015.12.570