Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • 3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control
2
  • A self-stabilising multipurpose single-wheel robot
3
4
  • Advanced modelling of vibratory machines
5
  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
6
  • Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements
7
  • Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
8
  • Certain problems of modelling and simulation of vibratory machines
9
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
10
  • Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
11
  • Dynamics of underwater inspection robot
12
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
13
  • Identification of mobile minirobot
14
  • Kinematics of underwater inspection robot
15
  • Komputerowy dobór elementów sprężystych maszyn wibracyjnych w celu ich minimalizacji oddziaływania na otoczenie
16
  • Koncepcja koła magnetycznego
17
  • Mechatronics of wheel minirobot {\em M. R. K}
18
  • Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
19
  • Mobilny robot do inspekcji zbiorników z wodą pitną
20
  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
21
  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
22
23
  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
24
  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną
25
  • Modelowanie kinematyki i dynamiki mobilnego minirobota