Wykaz publikacji wybranego autora

Andrii Kudriashov, dr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-9377-3963 połącz konto z ORCID

ResearcherID: E-7720-2019

Scopus: 57209360860

PBN: 5e709472878c28a0473bd4fe

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem141256
2022211
202111
202011
201911
201811
20173111
2016211
2015211
201411
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem1459
202222
202111
202011
201911
201811
2017312
201622
2015211
201411
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1477
2022211
202111
202011
201911
201811
2017312
201622
2015211
201411
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem14113
2022211
202111
202011
201911
201811
201733
201622
201522
201411
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem14104
2022211
202111
202011
201911
201811
2017321
2016211
201522
201411
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem14113
2022211
202111
202011
201911
201811
201733
2016211
201522
201411



1
  • 3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control
2
  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods
3
  • Hybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain
4
  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
5
  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
6
  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
7
  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
8
  • Multi-level exploration and 3D mapping with octrees and differential drive robots
9
  • Real-time 3D mapping in insolated industrial terrain with use of mobile robotic vehicle
10
  • Real-time 3D mapping in isolated industrial terrain with use of mobile robotic vehicle
11
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
12
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
13
  • Robot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques
14
  • SLAM techniques application for mobile robot in rough terrain