Wykaz publikacji wybranego autora

Andrii Kudriashov, dr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-9377-3963 połącz konto z ORCID

ResearcherID: E-7720-2019

Scopus: 57209360860

PBN: 5e709472878c28a0473bd4fe

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D[Robot with a laser distance sensor to build a 2D maps] / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA // W: Program 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 34. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2DRobot with laser scanner for 2D mapping / Łukasz MITKA, Michał CISZEWSKI, Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2016 t. 30 nr 61, s. 27–33. — Tryb dostępu: http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_30/05_30_61.pdf [2017-05-15]. — Bibliogr. s. 32–33, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: skaner laserowy, robot mobilny, SLAM

    keywords: laser scanner, mobile robot, SLAM

    cyfrowy identyfikator dokumentu: